[发明专利]瓷砖锤平装置及瓷砖锤平方法

说明书

本发明提供了一种瓷砖锤平装置及瓷砖锤平方法，包括：主体；锤平机构，锤平机构安装在主体上，锤平机构包括空气锤，空气锤的输出端位于主体的底部，以对瓷砖进行锤平；吸盘机构，吸盘机构安装在主体上，吸盘机构包括吸盘，吸盘与主体之间通过弹簧连接。本发明的瓷砖锤平装置采用空气锤进行锤击，相比于相关技术中的振动马达，可以提供更大的冲击力，且只进行上下移动动作，防止横向移动，同时本发明的吸盘与主体之间通过弹簧连接，能够将锤平力与吸盘隔离，避免吸盘吸砖时由于定位不准，而损坏吸盘，同时也可以避免外部移动设备的定位偏差，有效地降低对外部移动设备的振动，降低空鼓率。

技术领域

本发明涉及瓷砖锤平设备技术领域，具体而言，涉及一种瓷砖锤平装置及瓷砖锤平方法。

背景技术

在建筑领域中，无论是在人们生活建筑的室内布局、工作建筑环境的布局或是其他建筑的布局，铺设瓷砖则是较为普遍的一种建筑工艺。

相关技术中，进行瓷砖铺设时多通过人工执行，采用人工进行铺设瓷砖不仅会耗费大量的人力，而且可能在有些场景瓷砖铺设的过程中人工的方式无法达到预设的铺设精度，且工作效率也无法满足要求。而在使用机器人进行瓷砖铺贴时，在没有人为干预的情况下，容易出现瓷砖空鼓等现象，影响铺砖效率。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种瓷砖锤平装置及瓷砖锤平方法，以解决现有技术中进行瓷砖铺设时易出现瓷砖空鼓的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种瓷砖锤平装置，包括：主体；锤平机构，锤平机构安装在主体上，锤平机构包括空气锤，空气锤的输出端位于主体的底部，以对瓷砖进行锤平；吸盘机构，吸盘机构安装在主体上，吸盘机构包括吸盘，吸盘与主体之间通过弹簧连接。

进一步地，空气锤的输出方向与瓷砖延伸方向垂直。

进一步地，主体上设置有让位孔，吸盘机构包括安装架，安装架安装在主体上，并位于让位孔上方，弹簧穿设在让位孔中，弹簧的第一端与安装架的顶部连接，弹簧的第二端与吸盘连接。

进一步地，吸盘机构还包括导向柱，导向柱固定在安装架上，并穿设在让位孔中，弹簧套设在导向柱的外部。

进一步地，锤平机构包括多个空气锤，多个空气锤，多个空气锤以主体的中心线为轴周向间隔设置。

进一步地，多个空气锤分别与不同的气源连通。

进一步地，多个空气锤均与同一气源连通。

进一步地，主体的底部设置有激光检测机构，以检测瓷砖的表面高度。

进一步地，主体上设置有连接结构，主体通过连接结构与外部移动机构连接。

根据本发明的另一个方面，提供了一种瓷砖锤平方法，该方法应用上述瓷砖锤平装置，瓷砖锤平装置包括多个空气锤，主体的底部设置有激光检测机构，以检测瓷砖的表面高度，方法包括：通过瓷砖锤平装置将瓷砖放置在预设位置；通过多个空气锤共同对瓷砖锤击第一预设时间；在第一预设时间后，通过激光检测机构对瓷砖进行检测，以得到瓷砖的水平度信息；根据水平度信息，控制与瓷砖的高位置相对应的空气锤，对瓷砖锤击第二预设时间；在第二预设时间之后，通过激光检测机构对瓷砖进行再次检测，如水平度信息符合预设水平度，则停止锤击，如水平度信息不符合预设水平度，则重复上一步操作。

应用本发明的技术方案，本发明的瓷砖锤平装置采用空气锤进行锤击，相比于相关技术中的振动马达，可以提供更大的冲击力，只进行上下移动动作，防止横向移动，同时本发明的吸盘与主体之间通过弹簧连接，能够将锤平力与吸盘隔离，避免吸盘吸砖时由于定位不准，而损坏吸盘，同时也可以避免外部移动设备的定位偏差，有效地降低对外部移动设备的振动，降低空鼓率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：