[发明专利]瓷砖锤平装置及瓷砖锤平方法

权利要求书

1.一种瓷砖锤平装置，其特征在于，包括：

主体(10)；

锤平机构，所述锤平机构安装在所述主体(10)上，所述锤平机构包括空气锤(20)，所述空气锤(20)的输出端位于所述主体(10)的底部，以对瓷砖进行锤平；

吸盘机构，所述吸盘机构安装在所述主体(10)上，所述吸盘机构包括吸盘(30)，所述吸盘(30)与所述主体(10)之间通过弹簧(31)连接。

2.根据权利要求1所述的瓷砖锤平装置，其特征在于，所述空气锤(20)的输出方向与所述瓷砖延伸方向垂直。

3.根据权利要求1所述的瓷砖锤平装置，其特征在于，所述主体(10)上设置有让位孔，所述吸盘机构包括安装架(32)，所述安装架(32)安装在所述主体(10)上，并位于所述让位孔上方，所述弹簧(31)穿设在所述让位孔中，所述弹簧(31)的第一端与所述安装架(32)的顶部连接，所述弹簧(31)的第二端与所述吸盘(30)连接。

4.根据权利要求3所述的瓷砖锤平装置，其特征在于，所述吸盘机构还包括导向柱(33)，所述导向柱(33)固定在所述安装架(32)上，并穿设在所述让位孔中，所述弹簧(31)套设在所述导向柱(33)的外部。

5.根据权利要求3所述的瓷砖锤平装置，其特征在于，所述锤平机构包括多个所述空气锤(20)，多个所述空气锤(20)，多个所述空气锤(20)以所述主体(10)的中心线为轴周向间隔设置。

6.根据权利要求3所述的瓷砖锤平装置，其特征在于，多个所述空气锤(20)分别与不同的气源连通。

7.根据权利要求3所述的瓷砖锤平装置，其特征在于，多个所述空气锤(20)均与同一气源连通。

8.根据权利要求3所述的瓷砖锤平装置，其特征在于，所述主体(10)的底部设置有激光检测机构，以检测所述瓷砖的表面高度。

9.根据权利要求1所述的瓷砖锤平装置，其特征在于，所述主体(10)上设置有连接结构，所述主体(10)通过所述连接结构与外部移动机构连接。

10.一种瓷砖锤平方法，其特征在于，所述瓷砖锤平方法应用权利要求1至9中任一项所述的瓷砖锤平装置，所述瓷砖锤平装置包括多个空气锤(20)，所述主体(10)的底部设置有激光检测机构，以检测所述瓷砖的表面高度，所述方法包括：

通过所述瓷砖锤平装置将所述瓷砖放置在预设位置；

通过多个所述空气锤(20)共同对所述瓷砖锤击第一预设时间；

在所述第一预设时间后，通过所述激光检测机构对所述瓷砖进行检测，以得到所述瓷砖的水平度信息；

根据所述水平度信息，控制与所述瓷砖的高位置相对应的所述空气锤(20)，对所述瓷砖锤击第二预设时间；

在所述第二预设时间之后，通过所述激光检测机构对所述瓷砖进行再次检测，如所述水平度信息符合预设水平度，则停止锤击，如所述水平度信息不符合所述预设水平度，则重复上一步操作。