[发明专利]一种绳带PNF组合式康复系统

说明书

本发明公开了一种绳带PNF组合式康复系统，包括与康复控制模块电性连接的肌肉电刺激模块、肌肉放松模块、绑带辅助康复模块、康复评价模块，康复控制模块包括用于获取和分析肌电信号的肌电模块、主动康复子模块、被动康复子模块；绑带辅助康复模块包括用于固定健肢关节点的健肢节点控制子模块、用于根据康复控制模块的控制指令进行康复动作的气动肌肉外骨骼、用于捆绑患肢的绑带。本发明的绳带PNF组合式康复系统，大大增强了患者的本体感觉输入和刺激，增强了助力运动、由于绳带的牵拉和扩张，训练模式多样，通过绳带结合PNF技术训练步态控制协调大大改善。

技术领域

本发明属于医疗设备领域，尤其涉及一种绳带PNF组合式康复系统。

背景技术

现有脑卒中治疗康复模式单一，不能实现多关节、多肌群参与的整体康复运动，是单一肌肉的活动，关节的运动性、稳定性、控制能力的提高效果差，不能够实现分离运动和协调控制能力的提高，患者的本体感觉输入和刺激较差，健侧的关节点在康复训练中容易出现等张运动带出严重的代偿模式，整体康复效果不好。

发明内容

为解决现有脑卒中治疗康复模式单一，整体康复效果不好的问题，本发明提供了一种绳带PNF组合式康复系统。

本发明是这样实现的，本发明的绳带PNF（本体感觉神经肌肉促进疗法，Proprioceptive Neuromuscular Facilitation）组合式康复系统包括与康复控制模块电性连接的肌肉电刺激模块、肌肉放松模块、绑带辅助康复模块、康复评价模块；

肌肉电刺激模块用于通过肌肉电刺激装置的传导电流刺激患肢肌肉；

肌肉放松模块用于对传导电流刺激过的患肢肌肉进行放松；

康复控制模块包括用于获取和分析肌电信号的肌电模块、主动康复子模块、被动康复子模块；

绑带辅助康复模块包括用于固定健肢关节点的健肢节点控制子模块、用于根据康复控制模块的控制指令进行康复动作的气动肌肉外骨骼、用于捆绑患肢的绑带；

每根气动肌肉外骨骼靠关节近端安装一个压力传感器，在每个关节处安装一个增量式角度传感器和一个绝对式角度传感器；

康复评价模块用于将从患肢获取的肌电信号的时域特征与健肢对应动作的时域特征进行比较以获得两者的相似度，并结合患者的关节活动度得出康复评价结果。

为进一步提高康复效果，本系统采用主动康复模式和被动康复模式以适应不同康复阶段或康复效果的患者，具体是由肌电模块获取康复动作启动时的肌电信号，如果该肌电信号的计算阈值大于预设值则肌电模块向主动康复子模块发送主动康复控制信号，否则肌电模块向被动康复子模块发送被动康复控制信号。

被动康复模式和主动康复模式具体是通过气动肌肉外骨骼作为执行机构实现，气动肌肉外骨骼靠关节近端安装的压力传感器反馈的压力数值大于预设值，则气动肌肉外骨骼采用抗全部阻力康复模块执行康复动作，否则气动肌肉外骨骼采用抗重力康复模块或抗部分阻力康复模块执行康复动作。

为能够更准确全面的获取肌电信号，肌电信号采用基于能量信息的平均绝对值、基于信息复杂度的波形长度、基于频率信息的过零点数及斜率变号次数四种时域特征。

本发明的绳带PNF组合式康复系统，大大增强了患者的本体感觉输入和刺激，增强了助力运动、由于绳带的牵拉和扩张，训练模式多样，通过绳带结合PNF技术训练步态控制协调大大改善。

附图说明

图1是本发明实施例提供的绳带PNF组合式康复系统的结构示意图；

图中：1、康复控制模块；1-1、肌电模块；1-2、主动康复子模块；1-3、被动康复子模块；2、肌肉电刺激模块；3、肌肉放松模块；4、绑带辅助康复模块；5、康复评价模块。