[发明专利]一种绳带PNF组合式康复系统

权利要求书

1.一种绳带PNF组合式康复系统，其特征在于，包括与康复控制模块电性连接的肌肉电刺激模块、肌肉放松模块、绑带辅助康复模块、康复评价模块；

肌肉电刺激模块用于通过肌肉电刺激装置的传导电流刺激患肢肌肉；

肌肉放松模块用于对传导电流刺激过的患肢肌肉进行放松；

康复控制模块包括用于获取和分析肌电信号的肌电模块、主动康复子模块、被动康复子模块；

绑带辅助康复模块包括用于固定健肢关节点的健肢节点控制子模块、用于根据康复控制模块的控制指令进行康复动作的气动肌肉外骨骼、用于捆绑患肢的绑带；

每根气动肌肉外骨骼靠关节近端安装一个压力传感器，在每个关节处安装一个增量式角度传感器和一个绝对式角度传感器；

康复评价模块用于将从患肢获取的肌电信号的时域特征与健肢对应动作的时域特征进行比较以获得两者的相似度，并结合患者的关节活动度得出康复评价结果。

2.如权利要求1所述绳带PNF组合式康复系统，其特征在于，肌电模块获取康复动作启动时的肌电信号，如果该肌电信号的计算阈值大于预设值则肌电模块向主动康复子模块发送主动康复控制信号，否则肌电模块向被动康复子模块发送被动康复控制信号。

3.如权利要求2所述绳带PNF组合式康复系统，其特征在于，气动肌肉外骨骼靠关节近端安装的压力传感器反馈的压力数值大于预设值，则气动肌肉外骨骼采用抗全部阻力康复模块执行康复动作，否则气动肌肉外骨骼采用抗重力康复模块或抗部分阻力康复模块执行康复动作。

4.如权利要求1至3中任一项所述绳带PNF组合式康复系统，其特征在于，肌电信号采用基于能量信息的平均绝对值、基于信息复杂度的波形长度、基于频率信息的过零点数及斜率变号次数四种时域特征。