[发明专利]一种甘蔗组培苗移栽机

说明书

本发明公开了一种甘蔗组培苗移栽机，包括：机架；地轮；以及移栽机构，其安装于机架的底部，移栽机构包括：第一转盘，其竖直设置，第一转盘以能够转动的方式安装于机架上；以及若干个种植苗杯，若干个种植苗杯间隔的设置于第一转盘上；每个种植苗杯内设置有一底部可开闭的圆锥状的种植腔体；使用状态下，每个种植苗杯在随着第一转盘转动的过程中均能够保持竖直设置，且当每个种植苗杯转动到第一转盘的底部时，种植苗杯的种植腔体的底部处于打开状态，当每个种植苗杯转动到第一转盘的顶部时，种植苗杯的种植腔体的底部处于闭合状态。采用本发明的移栽机能够降低人工劳动强度，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种甘蔗组培苗移栽机。

背景技术

甘蔗组培苗是根据植物细胞具有全能性的理论，植物体离体的器官、组织或细胞以及原生质体，在无菌和适宜的人工条件下，培育的完整植株。甘蔗组培苗培育好后，需要通过人工移栽至甘蔗地中，以将甘蔗组培苗全部移栽至甘蔗地内，在甘蔗地内进行养着，移栽的工作主要靠人力完成，具有人工劳动强度大和工作效率低的缺点。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种甘蔗组培苗移栽机，从而克服现有甘蔗组培苗的移栽工作人工劳动强度大和工作效率低的缺点。

为实现上述目的，本发明提供了一种甘蔗组培苗移栽机，包括：机架；地轮，其安装于所述机架的底部；以及移栽机构，其以高度能够调节的方式安装于所述机架的底部，该移栽机构包括：第一转盘，其竖直设置，该第一转盘以能够转动的方式安装于所述机架上，且该第一转盘通过第一驱动机构驱动进行转动；以及若干个种植苗杯，若干个该种植苗杯均以能够在竖直平面上转动的方式间隔的设置于所述第一转盘上，且若干个该种植苗杯沿同一圆周方向均匀分布；每个该种植苗杯内设置有一底部可开闭的圆锥状的种植腔体，且每个所述种植腔体能够容纳一个甘蔗组培苗；使用状态下，每个该种植苗杯在随着所述第一转盘转动的过程中均能够保持竖直设置，且当每个该种植苗杯转动到所述第一转盘的底部时，该种植苗杯的所述种植腔体的底部处于打开状态，当每个该种植苗杯转动到所述第一转盘的顶部时，该种植苗杯的所述种植腔体的底部处于闭合状态；所有的该种植苗杯的所述种植腔体的底部通过第二驱动机构驱动进行开闭。

优选地，上述技术方案中，每个所述种植苗杯包括两个杯体，两个所述杯体左右相对分布且围成所述种植腔体，两个所述杯体均呈开口方向朝外设置的V字状分布，两个所述杯体的中部相互铰接，且两个所述杯体之间设置有一第一弹性机构，常态下，两个所述杯体的底部在所述第一弹性机构的弹力作用下处于闭合状态，当两个所述杯体转动到所述第一转盘的底部时，通过所述第二驱动机构驱动两个所述杯体的顶部向内转动，向外打开两个所述杯体的底部。

优选地，上述技术方案中，所述第二驱动机构包括：行星齿轮机构，其安装于所述第一转盘上，该行星齿轮机构包括：太阳轮，其以能够转动的方式安装于所述第一转盘的中心，该太阳轮通过所述第一驱动机构驱动进行转动；若干个第一行星轮，该第一行星轮与所述种植苗杯一一对应设置，若干个该第一行星轮以能够转动的方式安装于所述第一转盘上，每个所述种植苗杯竖直的安装于对应的该第一行星轮上；以及若干个第二行星轮，该第二行星轮与所述第一行星轮一一对应设置，每个所述第二行星轮以能够转动的方式安装于所述第一转盘上，每个所述第二行星轮设置于对应的所述第一行星轮与所述太阳轮之间，且与对应的所述第二行星轮和所述太阳轮啮合连接；以及若干个凸轮块，该凸轮块与所述第一行星轮一一对应设置，每个该凸轮块安装于所述第一转盘上，每个该凸轮块呈圆弧状分布，且每个该凸轮块的开口方向朝向对应的所述第一行星轮设置，当每个所述种植苗杯转动到所述第一转盘的底部时，所述种植苗杯的顶部抵靠在对应的该凸轮块上，驱动所述种植苗杯的底部向外打开。