[发明专利]一种甘蔗组培苗移栽机

权利要求书

1.一种甘蔗组培苗移栽机，其特征在于，包括：

机架；

地轮，其安装于所述机架的底部；以及

移栽机构，其以高度能够调节的方式安装于所述机架的底部，该移栽机构包括：

第一转盘，其竖直设置，该第一转盘以能够转动的方式安装于所述机架上，且该第一转盘通过第一驱动机构驱动进行转动；以及

若干个种植苗杯，若干个该种植苗杯均以能够在竖直平面上转动的方式间隔的设置于所述第一转盘上，且若干个该种植苗杯沿同一圆周方向均匀分布；每个该种植苗杯内设置有一底部可开闭的圆锥状的种植腔体，且每个所述种植腔体能够容纳一个甘蔗组培苗；使用状态下，每个该种植苗杯在随着所述第一转盘转动的过程中均能够保持竖直设置，且当每个该种植苗杯转动到所述第一转盘的底部时，该种植苗杯的所述种植腔体的底部处于打开状态，当每个该种植苗杯转动到所述第一转盘的顶部时，该种植苗杯的所述种植腔体的底部处于闭合状态；所有的该种植苗杯的所述种植腔体的底部通过第二驱动机构驱动进行开闭。

2.根据权利要求1所述的甘蔗组培苗移栽机，其特征在于，每个所述种植苗杯包括两个杯体，两个所述杯体左右相对分布且围成所述种植腔体，两个所述杯体均呈开口方向朝外设置的V字状分布，两个所述杯体的中部相互铰接，且两个所述杯体之间设置有一第一弹性机构，常态下，两个所述杯体的底部在所述第一弹性机构的弹力作用下处于闭合状态，当两个所述杯体转动到所述第一转盘的底部时，通过所述第二驱动机构驱动两个所述杯体的顶部向内转动，向外打开两个所述杯体的底部。

3.根据权利要求2所述的甘蔗组培苗移栽机，其特征在于，所述第二驱动机构包括：

行星齿轮机构，其安装于所述第一转盘上，该行星齿轮机构包括：

太阳轮，其以能够转动的方式安装于所述第一转盘的中心，该太阳轮通过所述第一驱动机构驱动进行转动；

若干个第一行星轮，该第一行星轮与所述种植苗杯一一对应设置，若干个该第一行星轮以能够转动的方式安装于所述第一转盘上，每个所述种植苗杯竖直的安装于对应的该第一行星轮上；以及

若干个第二行星轮，该第二行星轮与所述第一行星轮一一对应设置，每个所述第二行星轮以能够转动的方式安装于所述第一转盘上，每个所述第二行星轮设置于对应的所述第一行星轮与所述太阳轮之间，且与对应的所述第二行星轮和所述太阳轮啮合连接；以及

若干个凸轮块，该凸轮块与所述第一行星轮一一对应设置，每个该凸轮块安装于所述第一转盘上，每个该凸轮块呈圆弧状分布，且每个该凸轮块的开口方向朝向对应的所述第一行星轮设置，当每个所述种植苗杯转动到所述第一转盘的底部时，所述种植苗杯的顶部抵靠在对应的该凸轮块上，驱动所述种植苗杯的底部向外打开。

4.根据权利要求3所述的甘蔗组培苗移栽机，其特征在于，所述移栽机构还包括第二转盘，所述第二转盘与所述第一转盘连接且左右相对设置，所述第一转盘与所述第二转盘通过若干个连接柱连接，所述连接柱与所述第一行星轮一一对应设置，每个所述连接柱的一端与对应的所述第一行星轮的中部固定连接，另一端与所述第二转盘转动连接，每个所述种植苗杯安装于对应的所述连接柱上且位于所述第一转盘与所述第二转盘之间；其中，所述第二转盘在与所述第一转盘的所述凸轮块对应的位置上也设置有所述凸轮块。

5.根据权利要求2所述的甘蔗组培苗移栽机，其特征在于，所述第二驱动机构包括：

第三转盘，其与所述第一转盘左右相对设置，该第三转盘与所述第一转盘同步转动且通过所述第一驱动机构驱动进行转动；以及

轨迹转盘，该轨迹转盘与所述第一转盘左右相对设置且安装于所述第一转盘的外侧，且该轨迹转盘与所述第一转盘偏心设置；若干个所述种植苗杯设置于所述第一转盘和所述第三转盘之间，且每个所述种植苗杯的中部与所述第一转盘相对的一侧从里往外分别铰接有第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆的末端与所述第一转盘固定连接，所述第二连接杆的末端与该轨迹转盘固定连接；每个所述种植苗杯的中部与所述第三转盘相对的一侧也铰接有所述第一连接杆，所述第一连接杆的末端与所述第三转盘固定连接；每个所述种植苗杯的顶部的左右两侧分别设置有一个转轮，当每个所述种植苗杯转动到所述第一转盘的底部时，所述种植苗杯的所述转轮抵靠在对应的所述第一连接杆上，驱动所述种植苗杯的底部向外打开。