[发明专利]由于车辆模式或驾驶员生物识别所引起的制动踏板感调整

说明书

由于车辆模式或驾驶员生物识别所引起的制动踏板感调整。本发明涉及一种在线控制动型车辆制动系统中调整制动踏板反馈的方法。制动系统包括制动踏板以及与制动踏板相关联的模拟装置，使得在线控制动型操作模式下，模拟装置将制动踏板反馈提供给驾驶员。输入信号被提供给制动系统的控制单元的处理器回路。输入信号涉及与车辆的驾驶员相关联的期望的制动踏板反馈。处理器回路基于关于车辆减速度与制动踏板的行程的数据以及基于关于车辆减速度与制动踏板上的力的数据来产生制动踏板感输出信号。基于制动踏板感输出信号，控制单元控制模拟装置的输出以建立期望的制动踏板反馈。

技术领域

本发明涉及车辆的制动，且更特定地涉及一种线控制动型车辆制动系统，其根据车辆模式选择、驾驶员生物识别或驾驶员可用的人机界面（MMI）来调整制动踏板反馈。

背景技术

在常规的线控制动型制动系统的情况下，在正常制动功能期间，制动主缸及因此车辆驾驶员与车轮制动器断开连接，并且模拟器被激活使得压力介质体积被模拟器占据，该压力介质体积作为由驾驶员激活了制动踏板的结果而在制动主缸中排出。模拟器将预定的制动踏板感觉传达给车辆驾驶员。然而，对于由当前车辆驾驶员所期望的反馈来说，此类制动踏板感觉是不可调整的。

因此，需要提供一种车辆制动系统，其根据车辆模式选择、驾驶员生物识别或驾驶员可用的人机界面（MMI）来调整制动踏板反馈。

发明内容

实施例的目的是满足上文所提到的需求。根据实施例的原理，该目的通过提供一种线控制动型车辆制动系统来实现，该线控制动型车辆制动系统被配置成以液压型操作模式和以线控制动型操作模式进行操作。制动系统包括制动踏板。压力介质储存容器被构造和布置成将压力介质容纳在其中。液压激活单元被构造和布置成在液压型操作模式下由制动踏板来激活，以控制压力介质向车辆的车轮制动器的递送。模拟装置被构造和布置成与液压激活单元相互作用，使得在线控制动型操作模式下，制动踏板与液压激活单元断开连接，其中模拟装置将制动踏板反馈提供给驾驶员。电可控型压力供应装置被构造和布置成在线控制动型操作模式期间向车轮制动器递送压力介质。控制单元被构造和布置成在模拟装置处基于驾驶员输入来建立期望的制动踏板反馈。

根据实施例的另一个方面，提供了一种用于在线控制动型车辆制动系统中调整制动踏板反馈的方法，该线控制动型车辆制动系统被配置成以液压型操作模式和以线控制动型操作模式进行操作。制动系统包括制动踏板以及与制动踏板相关联的模拟装置，使得在线控制动型操作模式下，模拟装置将制动踏板反馈提供给驾驶员。输入信号被提供给制动系统的控制单元的处理器回路。输入信号涉及与车辆的驾驶员相关联的期望的制动踏板反馈。处理器回路基于关于车辆减速度与制动踏板的行程的数据以及基于关于车辆减速度与制动踏板上的力的数据来产生制动踏板感输出信号。基于制动踏板感输出信号，控制单元控制模拟装置的输出以建立期望的制动踏板反馈。

在参考附图考虑以下详细描述和所附权利要求时，本发明的其他目的、特征和特性、以及操作方法和结构的相关元件的功能、零件的组合和制造的经济性，都将变得更加显而易见，附图、以下详细描述和所附权利要求都构成本说明书的一部分。

附图说明

从以下结合附图对本发明的优选实施例的详细描述中，将更好地理解本发明，附图中相似的附图标记指代相似的零件，其中：

图1是根据本发明的实施例的示例性车辆制动系统的液压回路图；

图2是在图1的系统的制动期间车辆减速度与制动踏板杆行程的曲线图；

图3是在图1的系统的制动期间车辆减速度与制动踏板力的曲线图；

图4是图1的系统的ECU的处理器回路的示意图，该处理器回路接收驾驶员请求信号并基于该请求信号输出踏板感输出信号；

图5是实施例的方法的流程图。

具体实施方式