[发明专利]一种液位控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明提供一种液位控制方法、装置、设备及存储介质，属于液位控制技术领域。该方法应用于混砂车的混合罐，混合罐设有处于全开位置的吸入阀和可调节转速的吸入泵，该方法包括：获取混合罐的液位信息，确定混合罐的液位变化状态；根据液位变化状态确定当前周期吸入泵对应的控制信号；根据控制信号调节吸入泵的转速控制混合罐的液位。本发明可以通过控制混合罐的液位降低吸入泵的带载，并可以提高吸入泵的响应速度。

技术领域

本发明涉及液位控制技术领域，具体而言，涉及一种液位控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

混砂车在工作时，出液量会根据具体工作情况产生增加或者减少的变化，为了适应出液量的变化，通常需要通过控制混砂车内混合罐的液位。

目前，为了实现对混砂车内混合罐液位的控制，通常采用液位和压力双闭环控制方法控制混合罐的吸入阀开度、调整混合罐的吸入泵转速，从而控制混合罐的液位。

然而，采用这种调节方法，会造成吸入泵的带载较大，大排量变化时调节速度跟随不上，导致抽空或者漫灌问题时有发生。并且，该调节方法在调节的过程中调节次数频繁且算法较复杂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种液位控制方法、装置、设备及存储介质，可以通过控制混合罐的液位降低吸入泵的带载，并可以提高吸入泵的响应速度。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明实施例的一方面，提供一种液位控制方法，应用于混砂车的混合罐，混合罐设有处于全开位置的吸入阀和可调节转速的吸入泵，该方法包括：

获取混合罐的液位信息，确定混合罐的液位变化状态；

根据液位变化状态确定当前周期吸入泵对应的控制信号；

根据控制信号调节吸入泵的转速控制混合罐的液位。

可选地，混合罐的液位信息包括：采样周期的预设液位，当前周期实际液位以及上一周期实际液位。

可选地，获取混合罐的液位信息，确定混合罐的液位变化状态，包括：

获取采样周期的预设液位和当前周期实际液位，计算得到偏差值；

获取当前周期实际液位和上一周期实际液位，计算得到液位变化率；

根据偏差值和液位变化率确定混合罐的液位变化状态。

可选地，根据偏差值和液位变化率确定混合罐的液位变化状态，包括：

根据偏差值的大小，分别确定偏差值和液位变化率与预设阈值的比较结果；

根据比较结果确定混合罐的液位变化状态。

可选地，根据偏差值的大小，分别确定偏差值和液位变化率与预设阈值的比较结果，包括：

若偏差值小于0，将偏差值与第一预设阈值进行比较得到第一比较结果。

若第一比较结果小于第一预设阈值，则将液位变化率与第二预设阈值进行比较得到第二比较结果。

若偏差值大于0，将偏差值与第三预设阈值进行比较得到第三比较结果。

若第三比较结果大于第三预设阈值，则将液位变化率与第四预设阈值进行比较得到第四比较结果。

可选地，根据比较结果确定混合罐的液位变化状态，包括：

若第二比较结果大于第二预设阈值，则确定混合罐的液位的第一变化状态，第一变化状态为当前周期实际液位在采样周期的预设液位以上，且当前周期实际液位相比上一周期实际液位上升。