[发明专利]一种液位控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种液位控制方法，其特征在于，应用于混砂车的混合罐，所述混合罐设有处于全开位置的吸入阀和可调节转速的吸入泵，所述方法包括：

获取所述混合罐的液位信息，确定所述混合罐的液位变化状态；

根据所述液位变化状态确定所述吸入泵对应的控制信号；

根据所述控制信号调节所述吸入泵的转速控制所述混合罐的液位；

所述混合罐的液位信息包括：采样周期的预设液位，当前周期实际液位以及上一周期实际液位；

所述获取所述混合罐的液位信息，确定所述混合罐的液位变化状态，包括：

获取采样周期的预设液位和当前周期实际液位，计算得到偏差值；

获取当前周期实际液位和上一周期实际液位，计算得到液位变化率；

根据所述偏差值和所述液位变化率确定所述混合罐的液位变化状态；

所述根据所述偏差值和所述液位变化率确定所述混合罐的液位变化状态，包括：

根据所述偏差值的大小，分别确定所述偏差值和所述液位变化率与预设阈值的比较结果；

根据所述比较结果确定所述混合罐的液位变化状态；

所述根据所述偏差值的大小，分别确定所述偏差值和所述液位变化率与预设阈值的比较结果，包括：

若所述偏差值小于0，将所述偏差值与第一预设阈值进行比较得到第一比较结果；

若所述第一比较结果小于所述第一预设阈值，则将所述液位变化率与第二预设阈值进行比较得到第二比较结果；

若所述偏差值大于0，将所述偏差值与第三预设阈值进行比较得到第三比较结果；

若所述第三比较结果大于所述第三预设阈值，则将所述液位变化率与第四预设阈值进行比较得到第四比较结果；

所述根据所述比较结果确定所述混合罐的液位变化状态，包括：

若所述第二比较结果大于所述第二预设阈值，则确定所述混合罐的液位的第一变化状态，所述第一变化状态为所述当前周期实际液位在所述采样周期的预设液位以上，且所述当前周期实际液位相比上一周期实际液位上升；

若所述第二比较结果小于或等于所述第二预设阈值，或者，若所述第一比较结果大于或者等于所述第一预设阈值，则确定所述混合罐的液位的第二变化状态，所述第二变化状态为所述当前周期实际液位在所述采样周期的预设液位以上，且所述当前周期实际液位相比上一周期实际液位下降；

若所述第四比较结果小于或者等于所述第四预设阈值，或者，所述第三比较结果小于或者等于所述第三预设阈值，则确定所述混合罐的液位的第三变化状态，所述第三变化状态为所述当前周期实际液位在所述采样周期的预设液位以下，且所述当前周期实际液位相比上一周期实际液位上升；

若所述第四比较结果大于第四预设阈值，则确定所述混合罐的液位的第四变化状态，所述第四变化状态为所述当前周期实际液位在所述采样周期的预设液位以下，且所述当前周期实际液位相比上一周期实际液位下降；

所述根据所述液位变化状态确定所述吸入泵对应的控制信号，包括：

若所述液位变化状态为第一变化状态，获取所述第一变化状态对应的第一调节参数，计算所述吸入泵上一周期的转速对应的控制信号的值与所述第一调节参数的和，输出第一控制信号；

若所述液位变化状态为第二变化状态，获取所述第二变化状态对应的第二调节参数，计算所述吸入泵上一周期的转速对应的控制信号的值与带系数的第二调节参数的和，得到第二输出信号，其中，所述系数为当前周期的偏差值与上一周期的偏差值之差；

若所述液位变化状态为第三变化状态，获取所述第三变化状态对应的第三调节参数，计算所述吸入泵上一周期的转速对应的控制信号的值与带系数的第三调节参数的和，得到第三输出信号，其中，所述系数为当前周期的偏差值与上一周期的偏差值之差；

若所述液位变化状态为第四变化状态，获取所述第四变化状态对应的第四调节参数，计算所述吸入泵上一周期的转速对应的控制信号的值与所述第四调节参数的和，输出第四控制信号。