[发明专利]车辆及其控制方法以及安全带设备

说明书

车辆及控制所述车辆的方法，可包括通过基于车辆的驾驶状态，适当地调节安全带的张力，在不发生碰撞的正常情况下，降低安全带的张力，从而为乘客提供便利的安全带设备。在碰撞情况下，通过充分增强安全带的张力，可以确保乘客的安全。根据本发明的示例性实施例的车辆包括：设置成调节张力的安全带；驾驶辅助装置，配置成获得车辆驾驶信息以辅助车辆的驾驶；和控制器，所述控制器耦接到驾驶辅助装置，并配置成基于通过驾驶辅助装置获得的车辆驾驶信息，调节安全带的张力，以对应于车辆的驾驶状态。

技术领域

本发明涉及车辆，更特别地，涉及设置在车辆中的安全带的控制。

背景技术

安装在车辆上的安全带在车辆行驶时固定乘客在座位上的位置，防止在碰撞时由于冲击力而发生二次伤害。

安全带总是保持高于一定水平的张力，以致孕妇或老年人可能会感到不舒服，因为乘客在无碰撞的情况下，即在正常情况下受到压迫。

包含在本发明的背景技术部分中的信息只是用于增进对本发明的背景的理解，不得被视为该信息构成本领域的技术人员已知的现有技术的确认或任何形式的暗示。

发明内容

本发明的各个方面的目的是通过基于车辆的驾驶状态，适当调节安全带的张力，在不发生碰撞的正常情况下降低安全带的张力，从而为乘客提供方便。在碰撞情况下，可通过充分增强安全带的张力来保证乘客的安全。

本发明的其他方面将部分在下面的具体实施方式中说明，部分根据具体实施方式是显而易见的，或者可以通过本发明的实践而获悉。

根据本发明的一个方面，一种车辆，包括：设置成调节张力的安全带；驾驶辅助装置，所述驾驶辅助装置配置成获得车辆驾驶信息，以辅助车辆的驾驶；和控制器，所述控制器耦接到驾驶辅助装置，并配置成基于通过驾驶辅助装置获得的车辆驾驶信息，调节安全带的张力，以对应于车辆的驾驶状态。

所述控制器可配置成基于车辆驾驶信息，确定车辆的碰撞风险等级和车辆行为风险等级至少之一，并基于碰撞风险等级和车辆行为风险等级至少之一，调节安全带的张力。

所述控制器可将碰撞风险等级和车辆行为风险等级划分为多个风险等级，并调节安全带的张力，以应对与车辆当前驾驶状态对应的多个风险等级中的任意风险等级。

安全带的张力可包括具有不足以压迫乘客的最小张力的第一张力，和具有将乘客的身体约束在车辆的座位上的较大张力的第二张力。

在所述第一张力和第二张力之间，还可设置大于第一张力并且小于第二张力的多个张力。

碰撞风险等级可包括彼此不同的多个等级。车辆行为风险等级可包括彼此不同的多个等级。

所述控制器可配置成从多个碰撞风险等级和多个车辆行为风险等级的组合，确定多个最终风险等级，并基于多个最终风险等级中的最高风险等级，调节安全带的张力。

所述车辆还可包括：配置成调节安全带的张力的电机。所述控制器可配置成控制所述电机实现与多个最终风险等级中的各个最终风险等级对应的张力。

所述控制器可预设为实现与多个最终风险等级中的各个最终风险等级对应的张力而配置的电机的控制量，并在选择了多个最终风险等级中的最高风险等级时，以与所选最终风险等级对应的控制量控制电机。

驾驶辅助装置可包括高级驾驶辅助系统(ADAS)。

驾驶辅助装置可包括安全气囊控制单元(ACU)。

驾驶辅助装置可包括电子稳定控制(ESC)。

根据本发明的另一个方面，一种控制车辆的方法，包括：获得车辆驾驶信息，以辅助车辆的驾驶；和基于车辆驾驶信息，调节安全带的张力，以对应于车辆的驾驶状态。