[发明专利]车辆及其控制方法以及安全带设备

权利要求书

1.一种车辆，包括：

安全带；

驾驶辅助装置，所述驾驶辅助装置配置成获得车辆驾驶信息以辅助所述车辆的驾驶；和

控制器，所述控制器耦接到所述驾驶辅助装置，并配置成基于所述车辆驾驶信息来确定所述车辆的碰撞风险等级和车辆行为风险等级，并基于所述碰撞风险等级和所述车辆行为风险等级来调节所述安全带的张力，以对应于所述车辆的驾驶状态，

其中，所述控制器通过使用用于确定行为不稳定等级的测量值与模拟值之间的差值、转向过度检测值和转向不足检测值，来确定所述车辆行为风险等级。

2.根据权利要求1所述的车辆，

其中所述控制器配置成将所述碰撞风险等级和所述车辆行为风险等级划分为多个风险等级，并调节所述安全带的张力以应对所述多个风险等级中的与所述车辆的当前驾驶状态对应的风险等级。

3.根据权利要求2所述的车辆，

其中所述安全带的张力包括第一张力和第二张力，所述第一张力具有不足以压迫乘客的最小张力，所述第二张力具有将乘客的身体约束在所述车辆的座位上的张力。

4.根据权利要求3所述的车辆，

其中在所述第一张力和所述第二张力之间，还设置大于所述第一张力且小于所述第二张力的多个张力。

5.根据权利要求1所述的车辆，

其中所述碰撞风险等级包括彼此不同的多个等级，以及

其中所述车辆行为风险等级包括彼此不同的多个等级。

6.根据权利要求5所述的车辆，其中所述控制器配置成：

从所述多个碰撞风险等级和所述多个车辆行为风险等级的组合，确定多个最终风险等级；和

基于所述多个最终风险等级中的最高风险的最终风险等级，来调节所述安全带的张力。

7.根据权利要求6所述的车辆，还包括：

电机，所述电机配置成调节所述安全带的张力，

其中所述控制器配置成控制所述电机，以实现对应于所述多个最终风险等级中的每一个风险等级的张力。

8.根据权利要求7所述的车辆，其中所述控制器配置成：

预设用于实现与所述多个最终风险等级中的每一个风险等级对应的张力的所述电机的控制量；和

当在所述多个最终风险等级中选择最高风险的最终风险等级时，以与所选择的最终风险等级对应的控制量来控制电机。

9.一种控制车辆的方法，所述方法包括以下步骤：

通过控制器获得车辆驾驶信息以辅助所述车辆的驾驶；

通过所述控制器基于所述车辆驾驶信息来确定所述车辆的碰撞风险等级和车辆行为风险等级；和

通过所述控制器基于所述碰撞风险等级和所述车辆行为风险等级来调节安全带的张力，以对应于所述车辆的驾驶状态，

其中，所述控制器通过使用用于确定行为不稳定等级的测量值与模拟值之间的差值、转向过度检测值和转向不足检测值，来确定所述车辆行为风险等级。

10.根据权利要求9所述的方法，其中调节安全带的张力的步骤包括：

将所述碰撞风险等级和所述车辆行为风险等级划分为多个风险等级；和

调节所述安全带的张力以应对所述多个风险等级中的与所述车辆的当前驾驶状态对应的风险等级。

11.根据权利要求10所述的方法，

其中所述安全带的张力包括第一张力和第二张力，所述第一张力具有不足以压迫乘客的最小张力，所述第二张力具有将乘客的身体约束在所述车辆的座位上的张力。

12.根据权利要求11所述的方法，其中在所述第一张力和所述第二张力之间，还设置大于所述第一张力且小于所述第二张力的多个张力。