[发明专利]一种直线电机驱动的机翼模拟试验台

说明书

本发明提供了一种直线电机驱动的机翼模拟试验台，包括：底部组件，具有底座、轮子、直线电机、T形槽、六轴测力传感器、底部支盘、长连接杆以及推杆；机身组件，具有机身安装板、底部法兰盘、第一伺服电机、第一减速器、轴承安装板以及轴承盖；两个胸部组件，对称设置在机身组件的两侧，均包括中心连接板、阶梯型法兰盘、辅助支撑法兰盘、气囊支撑杆、辅助支撑气囊、第二减速器、第二伺服电机、凹形连接板以及扭矩传感器；两个第一翅组件，分别与两个胸部组件连接，包括设有第一翅体、导向槽、导向板、夹紧卡爪、电机安装块以及第三伺服电机；以及两个第二翅组件，分别与两个第一翅组件连接，包括第二翅体以及第二翅法兰。

技术领域

本发明涉及一种机翼模拟试验台，具体涉及一种直线电机驱动的机翼模拟试验台。

背景技术

扑翼型飞行器有着许多传统固定翼飞行器所不具备的优点，但由于其核心部件机翼系统缺乏空气动力学方面的理论指导，所以设计扑翼型飞行器时需要利用机翼模拟试验台进行大量的试验与实践，而现有的机翼模拟试验台不能较好的对不同机翼类型、不同扑翼规律的扑翼型飞行器的机翼进行受力分析实验。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种直线电机驱动的机翼模拟试验台。

本发明提供了一种直线电机驱动的机翼模拟试验台，具有这样的特征，包括：底部组件，具有底座、设置在底座下的四个轮子、设置在底座上的两个直线电机、设置在直线电机上的T形槽、固定在T形槽中的六轴测力传感器、固定在六轴测力传感器上的设有空心圆柱的底部支盘、过盈安装在底部支盘的空心圆柱中的长连接杆以及铰接在底座上的推杆；机身组件，具有机身安装板、固定在机身安装板下方的用于与长连接杆连接的底部法兰盘、安装在机身安装板上的第一伺服电机、与第一伺服电机连接的第一减速器、与第一减速器的输出轴同轴安装的设有轴承的轴承安装板以及安装在轴承上的轴承盖；两个胸部组件，对称设置在机身组件的两侧，均包括呈凵形的中心连接板、固定在中心连接板的后端的与第一减速器的输出轴配合连接的阶梯型法兰盘、与中心连接板一侧外壁连接的辅助支撑法兰盘、插入辅助支撑法兰盘中并通过螺栓进行固定的气囊支撑杆、设置在气囊支撑杆上的两个辅助支撑气囊、与中心连接板另一侧外壁连接的第二减速器、与第二减速器连接的第二伺服电机、与中心连接板两侧内壁连接的设有扁槽的凹形连接板以及通过传感器安装盘固定在凹形连接板中并与第二减速器的输出轴同轴连接的扭矩传感器；两个第一翅组件，分别与两个胸部组件连接，包括设有用于与扁槽配合连接的扁平板的第一翅体、固定在第一翅体的两侧面处并与第一翅体的上下面形成两个长条形间隙的两个导向槽、插入长条形间隙中的两个导向板、同时夹持导向板和导向槽的用于进行位置固定的夹紧卡爪、固定安装在两个导向板的末端中的设有转轴孔的电机安装块以及安装在电机安装块上且电机转轴置于转轴孔中的第三伺服电机；以及两个第二翅组件，分别与两个第一翅组件连接，包括第二翅体以及设置在第二翅体中的设有用于与转轴孔配合连接的带槽通孔的第二翅法兰，其中，中心连接板中还设有光轴，光轴穿过凹形连接板与中心连接板的连接处，并穿过扭矩传感器，第二减速器的输出轴插入光轴中，扁平板插入凹形连接板的扁槽内，并通过六角螺栓进行固定，从而将胸部组件与第一翅组件固定连接，第二翅法兰插入转轴孔中，且第三伺服电机的电机转轴插入第二翅法兰的带槽通孔中，从而完成第一翅组件与第二翅组件的连接。

在本发明提供的直线电机驱动的机翼模拟试验台中，还可以具有这样的特征：其中，阶梯型法兰盘为具有凸缘的空心圆柱体，该凸缘内设有带槽的通孔，第一减速器的输出轴为具有凸起的实心圆柱体，且阶梯型法兰盘的外径与轴承的内径配合，使得阶梯型法兰盘置于轴承中，同时第一减速器的输出轴插入阶梯型法兰盘中，从而完成机身组件与胸部组件的匹配连接。

在本发明提供的直线电机驱动的机翼模拟试验台中，还可以具有这样的特征：其中，第二翅体为内部搭载有气囊的空心腔体结构，气囊上设有与外界连接的圆柱通孔，该圆柱通孔用于作为被实验机翼的安装孔。

在本发明提供的直线电机驱动的机翼模拟试验台中，还可以具有这样的特征：其中，导向板与第一翅体的接触面上还贴敷有用于增强摩擦力的高摩擦系数材料。