[发明专利]一种直线电机驱动的机翼模拟试验台

权利要求书

1.一种直线电机驱动的机翼模拟试验台，其特征在于，包括：

底部组件，具有底座、设置在所述底座下的四个轮子、设置在所述底座上的两个直线电机、设置在所述直线电机上的T形槽、固定在所述T形槽中的六轴测力传感器、固定在所述六轴测力传感器上的设有空心圆柱的底部支盘、过盈安装在所述底部支盘的空心圆柱中的长连接杆以及铰接在所述底座上的推杆；

机身组件，具有机身安装板、固定在所述机身安装板下方的用于与所述长连接杆连接的底部法兰盘、安装在所述机身安装板上的第一伺服电机、与所述第一伺服电机连接的第一减速器、与所述第一减速器的输出轴同轴安装的设有轴承的轴承安装板以及安装在所述轴承上的轴承盖；

两个胸部组件，对称设置在所述机身组件的两侧，均包括呈凵形的中心连接板、固定在所述中心连接板的后端的与所述第一减速器的输出轴配合连接的阶梯型法兰盘、与所述中心连接板一侧外壁连接的辅助支撑法兰盘、插入所述辅助支撑法兰盘中并通过螺栓进行固定的气囊支撑杆、设置在所述气囊支撑杆上的两个辅助支撑气囊、与所述中心连接板另一侧外壁连接的第二减速器、与所述第二减速器连接的第二伺服电机、与所述中心连接板两侧内壁连接的设有扁槽的凹形连接板以及通过传感器安装盘固定在所述凹形连接板中并与所述第二减速器的输出轴同轴连接的扭矩传感器；

两个第一翅组件，分别与两个所述胸部组件连接，包括设有用于与所述扁槽配合连接的扁平板的第一翅体、固定在所述第一翅体的两侧面处并与所述第一翅体的上下面形成两个长条形间隙的两个导向槽、插入所述长条形间隙中的两个导向板、同时夹持所述导向板和所述导向槽的用于进行位置固定的夹紧卡爪、固定安装在所述两个导向板的末端中的设有转轴孔的电机安装块以及安装在所述电机安装块上且电机转轴置于所述转轴孔中的第三伺服电机；以及

两个第二翅组件，分别与两个所述第一翅组件连接，包括第二翅体以及设置在所述第二翅体中的设有用于与所述转轴孔配合连接的带槽通孔的第二翅法兰，

其中，所述中心连接板中还设有光轴，所述光轴穿过所述凹形连接板与所述中心连接板的连接处，并穿过所述扭矩传感器，所述第二减速器的输出轴插入所述光轴中，

所述扁平板插入所述凹形连接板的所述扁槽内，并通过六角螺栓进行固定，从而将所述胸部组件与所述第一翅组件固定连接，

所述第二翅法兰插入所述转轴孔中，且所述第三伺服电机的电机转轴插入所述第二翅法兰的所述带槽通孔中，从而完成所述第一翅组件与所述第二翅组件的连接。

2.根据权利要求1所述的直线电机驱动的机翼模拟试验台，其特征在于：

其中，所述阶梯型法兰盘为具有凸缘的空心圆柱体，该凸缘内设有带槽的通孔，所述第一减速器的输出轴为具有凸起的实心圆柱体，且所述阶梯型法兰盘的外径与所述轴承的内径配合，使得所述阶梯型法兰盘置于所述轴承中，同时所述第一减速器的输出轴插入所述阶梯型法兰盘中，从而完成所述机身组件与所述胸部组件的匹配连接。

3.根据权利要求1所述的直线电机驱动的机翼模拟试验台，其特征在于：

其中，所述第二翅体为内部搭载有气囊的空心腔体结构，所述气囊上设有与外界连接的圆柱通孔，该圆柱通孔用于作为被实验机翼的安装孔。

4.根据权利要求1所述的直线电机驱动的机翼模拟试验台，其特征在于：

其中，所述导向板与所述第一翅体的接触面上还贴敷有用于增强摩擦力的高摩擦系数材料。

5.根据权利要求1所述的直线电机驱动的机翼模拟试验台，其特征在于：

其中，连接有所述第二减速器的所述中心连接板一侧的内壁与所述凹形连接板的连接处以及所述中心连接板另一侧的外壁与所述辅助支撑法兰盘的连接处均设有深沟球轴承。

6.根据权利要求5所述的直线电机驱动的机翼模拟试验台，其特征在于：

其中，所述光轴上安装有轴套，所述深沟球轴承的内圈通过所述轴套进行定位，

所述中心连接板还通过螺栓固定有轴承盖，所述深沟球轴承的外圈通过所述轴承盖进行定位。