[发明专利]换挡装置、变速器和车辆

权利要求书

1.一种换挡装置，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体设置有第一限位件；

换挡轴，所述换挡轴安装于所述壳体内；

换挡滚轮，所述换挡滚轮可转动地设置于所述换挡轴上，所述换挡滚轮轴向的一端设置有与所述第一限位件可周向限位配合的第二限位件，以使驱动所述换挡滚轮的电机位于初始位置，所述换挡滚轮的外周面设置有换挡导轨，所述换挡导轨包括周向连接的第一水平段、上凸段、下凹段和连接段，所述第一水平段对应空挡，所述上凸段的顶点对应一挡，所述下凹段的底点对应二挡，所述换挡导轨具有换挡起始位置，所述第二限位件的位置与所述换挡起始位置在沿所述换挡轴方向的投影对应。

2.根据权利要求1所述的换挡装置，其特征在于，所述第一限位件设置有弧形凸起和弧形凹槽中的一种，所述第二限位件设置有弧形凸起和弧形凹槽的另一种，所述弧形凸起和所述弧形凹槽配合。

3.根据权利要求1所述的换挡装置，其特征在于，所述下凹段包括：第一下凹段和第二下凹段，所述第一下凹段与所述上凸段相连接，所述第一下凹段和所述第二下凹段之间设置有第二水平段，所述第二水平段的中心线与所述第一水平段的中心线高度相同。

4.根据权利要求3所述的换挡装置，其特征在于，所述上凸段的顶点处的中心线到所述第二水平段的中心线的垂直距离为L1,所述下凹段的底点处的中心线到所述第二水平段的中心线的垂直距离为L2，其中，L1＜L2。

5.根据权利要求4所述的换挡装置，其特征在于，还包括：拨叉轴和换挡调节轴，所述换挡调节轴设置于所述拨叉轴上，所述换挡调节轴设置有滑块，所述滑块可滑动地设置于所述换挡导轨内，所述滑块为菱形。

6.根据权利要求5所述的换挡装置，其特征在于，所述滑块与所述换挡调节轴固定连接。

7.根据权利要求5所述的换挡装置，其特征在于，还包括：信号盘和位置传感器，所述信号盘设置于所述换挡调节轴上，所述位置传感器固定于所述壳体内，所述位置传感器用于检测所述信号盘的位置且位于所述换挡调节轴的径向外侧。

8.一种变速器，其特征在于，包括权利要求1-7中任一项所述的换挡装置。

9.一种车辆，其特征在于，包括权利要求8所述的变速器。