[发明专利]蔬果去核装置

说明书

本发明公开一种蔬果去核装置，包括供料部、传输部、定位部和加工部；所述供料部用于存放并输出待加工的物料；所述传输部是将供料部输出的物料输送至定位部，所述定位部用于调整待加工物料的位置和姿态，所述加工部用于加工定位部定位的物料；通过供料部的有序供料，传输部可以将物料按顺序输出至定位部，经定位部定位，确定物料的合适位置和合适姿态，通过加工部去除物料的芯部，完成蔬果的去核的自动化加工，提高生产效率，保证加工的一致性。

技术领域

本发明涉及蔬果加工装置，特别是涉及一种蔬果去核装置。

背景技术

随着科学技术的发展，自动化在工业领域得到了极大的应用，自动化在农业领域的应用也在逐步扩大。在农产品中，很多果实需要去除芯部果核，例如加工脆枣需要去除枣核，莲子需要去除莲心等。蔬果的自动化去核，需要完成蔬果的分拣、定位、和加工等步骤。受到农产品非标准化的制约，农产品的分拣、堆放以及农产品部分初级加工、深加工仍然需要人工完成，或者虽有机器完成，但效果不佳。例如，对于蔬果的分拣，需要对蔬果进行排列，现在很多自动化设备的供料，需要人工将蔬果逐个供料，效率不高。对去核蔬果的加工中，由于对果实的定位不够准确，导致果实装夹定位时倾斜，进一步使得设备去除果实芯部加工时，加工部打偏而不能准确去除需要去除的部位，或者将须去除部分挤压出果实，破坏果实的完整性，加工的良品率不高。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种自动传输果实、自动调整果实位姿来准确定位并去核的蔬果去核装置。

本发明采用以下技术方案：一种蔬果去核装置，其特征在于，包括供料部、传输部、定位部和加工部；所述供料部用于存放并输出待加工的物料；所述传输部是将供料部输出的物料输送至定位部，所述定位部用于调整待加工物料的位置和姿态，所述加工部用于加工定位部定位的物料。

进一步，所述供料部包括料斗和落料阀门，所述料斗(11)上部设置用于装料的开口，料斗下部设置出料的开口；落料阀门设置在料斗的下方，落料阀门通过开启和闭合控制物料出料。

进一步，所述落料阀门通过电机驱动或者电磁驱动的方式控制开启或者闭合。

根据权利要求1所述的蔬果去核装置，其特征在于，所述传输部包括送料盘，所述送料盘呈盘状，送料盘绕中心轴旋转，送料盘径向表面设置若干用于放置物料的凹槽，所述凹槽沿送料盘的径向设置。

进一步，所述凹槽底部设置能够沿径向运动的顶杆，顶杆驱动凹槽内蔬果离开送料盘。

进一步，所述送料盘径向表面的外侧设置用于防止蔬果掉落的挡板。

进一步，还包括防挤压滚轮，所述防挤压滚轮设置在挡板和落料阀门之间，防挤压滚轮的轴向与送料盘的轴向平行设置，防挤压滚轮与送料盘同向转动，防挤压滚轮的外表面与送料盘径向外表面之间的距离小于物料的尺寸。

进一步，还包括护罩和检测单元，所述护罩设置在防挤压滚轮上用于防止蔬果翻过防挤压滚轮；所述检测单元设置在靠近防挤压滚轮处，检测单元位于落料阀门一侧。

进一步，所述定位部包括第一定位部和第二定位部和移位部；第二定位部、第一定位部和移位部依次排列，第二定位部接近第一定位部设置；

用于驱动物料滚动的第一定位部包括支撑柱和第一滚轮，支撑柱和第一滚轮平行登高设置，第一滚轮绕自身轴心旋转；用于夹持物料第二定位部包括两根固定的第一支撑柱和两根可以上下移动的第二支撑柱，第一支撑柱和第二支撑柱构成正六面体平行的四条边且与第一滚轮平行设置；用于将物料从第一定位部移动至第二定位部的移位部呈柱状，移位部呈水平且垂直第一滚轮设置，移位部位于第一滚轮所在水平面的上方，移位部能够经第一定位部的上方接近第二定位部的上方。

进一步，支撑柱与靠近第一滚轮的第二支撑柱合而为一，支撑柱与第二支撑柱一起上下运动。