[发明专利]蔬果去核装置

权利要求书

1.一种蔬果去核装置，其特征在于，包括供料部(1)、传输部(2)、定位部(3)和加工部(4)；所述供料部(1)用于存放并输出待加工的物料；所述传输部(2)是将供料部(1)输出的物料输送至定位部(3)，所述定位部(3)用于调整待加工物料的位置和姿态，所述加工部(4)用于加工定位部(3)定位的物料；

所述定位部(3)包括第一定位部(31)和第二定位部(32)和移位部(33)；第二定位部(32)、第一定位部(31)和移位部(33)依次排列，第二定位部(32)接近第一定位部(31)设置；

用于驱动物料滚动的第一定位部(31)包括支撑柱(311)和第一滚轮(312)，支撑柱(311)和第一滚轮(312)平行等高设置，第一滚轮(312)绕自身轴心旋转；用于夹持物料第二定位部(32)包括两根固定的第一支撑柱(321)和两根可以上下移动的第二支撑柱(322)，第一支撑柱(321)和第二支撑柱(322)构成正六面体平行的四条边且与第一滚轮(312)平行设置；用于将物料从第一定位部(31)移动至第二定位部(32)的移位部(33)呈柱状，移位部(33)呈水平且垂直第一滚轮(312)设置，移位部(33)位于第一滚轮(312)所在水平面的上方，移位部(33)能够经第一定位部(31)的上方接近第二定位部(32)的上方；

支撑柱(311)与靠近第一滚轮(312)的第二支撑柱(322)合而为一，支撑柱(311)与第二支撑柱(322)一起上下运动。

2.根据权利要求1所述的蔬果去核装置，其特征在于，所述供料部(1)包括料斗(11)和落料阀门(12)，所述料斗(11)上部设置用于装料的开口，料斗(11)下部设置出料的开口；落料阀门(12)设置在料斗(11)的下方，落料阀门(12)通过开启和闭合控制物料出料。

3.根据权利要求2所述的蔬果去核装置，其特征在于，所述落料阀门(12)通过电机驱动或者电磁驱动的方式控制开启或者闭合。

4.根据权利要求1所述的蔬果去核装置，其特征在于，所述传输部(2)包括送料盘，所述送料盘(21)呈盘状，送料盘(21)绕中心轴旋转，送料盘(21)径向表面设置若干用于放置物料的凹槽(211)，所述凹槽(211)沿送料盘(21)的径向设置。

5.根据权利要求4所述的蔬果去核装置，其特征在于，所述凹槽(211)底部设置能够沿径向运动的顶杆(212)，顶杆(212)驱动凹槽(211)内蔬果离开送料盘(21)。

6.根据权利要求4所述的蔬果去核装置，其特征在于，所述送料盘(21)径向表面的外侧设置用于防止蔬果掉落的挡板(213)。

7.根据权利要求6所述的蔬果去核装置，其特征在于，还包括防挤压滚轮(22)，所述防挤压滚轮(22)设置在挡板(213)和落料阀门(12)之间，防挤压滚轮(22)的轴向与送料盘(21)的轴向平行设置，防挤压滚轮(22)与送料盘(21)同向转动，防挤压滚轮(22)的外表面与送料盘(21)径向外表面之间的距离小于物料的尺寸。

8.根据权利要求7所述的蔬果去核装置，其特征在于，还包括护罩(23)和检测单元(24)，所述护罩设置在防挤压滚轮(22)上用于防止蔬果翻过防挤压滚轮；所述检测单元(24)设置在靠近防挤压滚轮(22)处，检测单元(24)位于落料阀门(12)一侧。

9.根据权利要求1所述的蔬果去核装置，其特征在于，所述第二支撑柱(322)中的至少一根是绕自身轴心旋转的。

10.根据权利要求9所述的蔬果去核装置，其特征在于，所述加工部(4)包括杆状的工作部(41)，工作部(41)沿自身轴向水平运动；工作部(41)的轴线与第一滚轮(312)平行，工作部(41)位于第一支撑柱(321)和第二支撑柱(322)的中心。