[发明专利]一种AGV无线充电桩系统及其使用方法

说明书

本发明提供了一种AGV无线充电桩系统及其使用方法，AGV日常工作状态中，检测模块检测AGV电量，主控制器控制车载无线通信模块向控制中心发送充电请求，控制中心获取充电请求，进行分析，确定相应充电方式，并向无线充电桩发送相应充电指令；n个无线充电桩同时对AGV进行无线充电，控制中心根据各无线充电桩到AGV当前的距离S_n求取权重W_n，根据权重W_n给各无线充电桩分配充电电流I_n；充电总电流I大于AGV最大许可电流I_max，对n个无线充电桩按距离排序划分多个档次，按照档次优先级直接分配充电电流，检测模块检测电量判断是否充电结束。该发明能够灵活作业、不影响AGV的工作效率，并且能够对AGV快速充电。

技术领域

本发明涉及无线充电技术领域，特别涉及一种AGV无线充电桩系统及其使用方法。

背景技术

目前，随着工厂自动化智能化程度的提高，AGV(自动导引运输车)替代人力搬运得到了越来越广泛的应用。AGV具有导引装置和微机控制系统，无需驾驶员驾驶，能够准确沿导引路径行驶，有非常高的工作效率，能够实现24小时无人值守运行，传统的AGV一般带有充电电池，在运行过程中，系统会通过相关元件对电池电量进行监控，当AGV电量不足时，系统会暂停工作，寻找充电桩进行充电，由于传统的充电桩位置固定，AGV会从工作现场运行到充电桩位置进行手动或自动充电，这种方法存在以下问题：

(1)多台AGV同时充电，导致生产中断，严重影响生产效率；

(2)AGV充电时会离开现有工位，相关工作停滞。

另外AGV充电方式主要有接触式充电和无线充电，接触式充电不适用于频繁的随机充电，且存在充电触头磨损，需要定期更换。并可能在充电过程中产生火花，存在安全隐患。另外因为充电触头系暴露部件，无法在低温凝露、潮湿、易燃易爆等环境下正常工作；无线充电即非接触充电装置，不需要用电缆将车辆与供电系统连接，它抛弃了充电触头，充电器及用电的装置都可以做到无导电接点外露。现阶段的AGV无线充电产品，采用超级电容充电速度快，但是由于超级电容的比功率密度远远低于锂电池组，这会造成设备的体积和重量较大，成本也非常高，实际应用并不广泛，而且，要求每次停靠的充电电量需满足相邻停靠点的路程要求，一旦小车因电量耗尽而导致中途停车，需要人工介入，为小车提供电能，增加人工维护成本，不能达到理想的自动化的效果。

因此急需发明一种能够不影响AGV工作效率，又能够快速充电的充电方法，来满足AGV的使用要求。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种AGV无线充电桩系统及其使用方法，能够灵活作业、不影响AGV的工作效率，并且能够对AGV快速充电。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种AGV无线充电桩系统的使用方法，包括以下步骤：

S1，AGV日常工作状态过程中，检测模块间隔一定时间t检测AGV电量是否小于最低阈值a，如果小于，AGV上主控制器控制车载无线通信模块向控制中心发送充电的请求信息，转到S2，如果否，返回S1；

S2，控制中心获取充电请求，进行分析，确定相应充电方式，并向无线充电桩发送相应充电指令；

S3，无线充电桩的地面通信单元根据上述指令信息控制能量发射单元向外发射功率，n个无线充电桩同时对AGV进行无线充电，控制中心根据各无线充电桩到AGV当前的距离S_n求取权重W_n，根据权重W_n给各无线充电桩分配充电电流I_n，转到S4；

S4，AGV检测模块检测充电总电流I是否小于等于AGV最大许可电流Imax，如果是转到S6，如果否，转到S5；