[发明专利]一种AGV无线充电桩系统及其使用方法

权利要求书

1.一种AGV无线充电桩系统的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，AGV日常工作状态中，检测模块间隔一定时间t检测AGV电量是否小于最低阈值a，如果小于，AGV上主控制器控制车载无线通信模块向控制中心发送充电的请求信息，转到S2，如果否，返回S1；

S2，控制中心获取充电请求，进行分析，确定相应充电方式，并向无线充电桩发送相应充电指令；

S3，无线充电桩的地面通信单元根据上述指令信息控制无线能量发射单元向外发射功率，n个无线充电桩同时对AGV进行无线充电，控制中心根据各无线充电桩到AGV当前的距离S_n求取权重W_n，根据权重W_n给各无线充电桩分配充电电流I_n，转到S4；

S4，AGV检测模块检测充电总电流I是否小于等于AGV最大许可电流I_max，如果是转到S6，如果否，转到S5；

S5，对n个无线充电桩按距离由小到大划分多个档次，按照档次优先级直接为充电桩分配充电电流，转到S6；

S6，主控制器给每个充电桩分配充电电流进行充电，转到S7；

S7，检测模块间隔t时间检测电量是否等于最高阈值c，如果等于，检测模块向主控制器发送电量充满信息；转到S8，如果否，返回S3；

S8：主控制器控制车载无线通信模块向控制中心发送停止充电的信息，充电结束，转到S1。

2.根据权利要求1所述的AGV无线充电桩系统的使用方法，其特征在于，所述S1中还包括检测模块检测AGV是否有负载，如果有负载，AGV上主控制器控制车载无线通信模块向控制中心发送光伏充电请求，如果没有负载，AGV上主控制器控制车载无线通信模块向控制中心发送市网充电请求。

3.根据权利要求1所述的AGV无线充电桩系统的使用方法，其特征在于，所述S2，控制中心获取充电请求为光伏充电请求或者市网充电请求。

4.根据权利要求3所述的AGV无线充电桩系统的使用方法，其特征在于，所述S2，控制中心获取充电请求为光伏充电请求后分析光伏配电系统是否正常，如果正常，控制中心向充电桩发送光伏充电指令，如果不正常，控制中心改为向充电桩发送市网充电指令。

5.根据权利要求1所述的AGV无线充电桩系统的使用方法，其特征在于，所述S3，无线充电桩的地面通信单元根据上述指令信息控制无线能量发射单元向外发射功率，包括无线充电桩利用交直流控制系统控制光伏蓄电池组进行无线充电，或利用市电电网进行无线充电。

6.根据权利要求1所述的AGV无线充电桩系统的使用方法，其特征在于，所述S3，n个无线充电桩同时对AGV进行无线充电，控制中心根据各无线充电桩到AGV当前的距离S_n求取权重W_n，根据权重W_n给各无线充电桩分配充电电流I_n，具体方法为：

S31，控制中心采集充电桩数量n；

S32，计算AGV与n个无线充电桩中的每一个的距离S_n，并生成距离队列，按照从大到小的顺序进行排序；

S33，判断最大距离是否大于距离阈值S₀，如果大于，从距离队列中剔除距离最大的充电桩，并且n＝n-1，返回S31，如果小于等于，转入S34；

S34，根据距离求取权重W_n，并根据权重W_n为n个无线充电桩进行电流分配。

7.根据权利要求6所述的AGV无线充电桩系统的使用方法，其特征在于，所述S5中与AGV距离最近的无线充电桩，所述档次优先级最高。