[发明专利]基于脑机接口的肢体运动康复方法、装置、存储介质及设备

说明书

本发明涉及一种基于脑机接口的肢体运动康复方法、装置、存储介质及设备。本发明的目的是提供一种基于脑机接口的肢体运动康复方法、装置、存储介质及设备，以提高对用户运动意图的识别准确性，提高康复训练成果。本发明的技术方案是：一种基于脑机接口的肢体运动康复方法，其特征在于：获取用户脑电状态；根据用户脑电状态判断用户是否准备进入状态机；获取用户根据要求发送的眼电和/或肌电信号，并在接收到眼电和/或肌电信号后进入状态机；进入状态机后检测用户脑电状态；检测到用户脑电状态中包含运动意图时，向肢体辅助模块发送动作执行控制信号。本发明适用于大脑康复训练领域。

技术领域

本发明涉及一种基于脑机接口的肢体运动康复方法、装置、存储介质及设备，适用于大脑康复训练领域。

背景技术

随着社会老龄化现象的加剧，我国脑卒中患者也越来越多。据统计，每年脑卒中新发病例约270万，且发病率以每年13％的速度增长。在我国，脑卒中致残率高达75％，而西方国家只有30％，我国造成高残障率的主要原因就是缺少及时有效的康复治疗。再加上脑损伤、脑神经疾病、运动损伤等造成的肢体障碍，目前我国对于康复设备的需求十分巨大。然而，专业的康复医院及设备还很少，康复医生的数量也难以满足需求。因此，采用康复机器人来辅助或替代康复医生的工作是一种必然趋势。

目前的康复机器人主要帮助患者进行机械训练，是一种单向刺激模式，对运动知觉神经被动的刺激不能有效地重建患者的运动神经通路，因此康复效率低下，康复效果较差。基于脑机接口的康复机器人可以通过脑电信号辨识患者主动意图，再通过脑机协同控制以机械运动驱动肢体强化运动，从真正意义上实现意念-中枢反应-运动神经通道的重建训练，为大脑神经主动康复训练和评估提供通道。

然而，目前基于脑机接口的康复训练系统还未在临床得到广泛应用。一方面，由于中风患者存在不同程度的大脑神经损伤，感知能力较弱，形成的运动意图难以长期维持。另一方面，由于目前脑机接口技术上的限制，在运动识别方面还存在欠缺。因此，目前的基于脑机接口的肢体运动康复训练系统还无法全面激活大脑的运动回路，代入感较差，易使得患者丧失康复信心。

基于此，本发明提供了一种多模态控制模块来提高脑机接口技术对于患者主动运动意图的识别准确性，提高基于脑机接口的运动康复系统的效率，帮助大脑神经回路重建，有助于增强患者康复训练的信心，提高康复训练成果。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：针对上述存在的问题，提供一种基于脑机接口的肢体运动康复方法、装置、存储介质及设备，以提高对用户运动意图的识别准确性，提高康复训练成果。

本发明所采用的技术方案是：一种基于脑机接口的肢体运动康复方法，其特征在于：

获取用户脑电状态；

根据用户脑电状态判断用户是否准备进入状态机；

获取用户根据要求发送的眼电和/或肌电信号，并在接收到眼电和/或肌电信号后进入状态机；

进入状态机后检测用户脑电状态；

检测到用户脑电状态中包含运动意图时，向肢体辅助模块发送动作执行控制信号。

检测到用户脑电状态异常时，获取用户眼电和/或肌电信号进行状态确认，状态正常时重新进入状态机；状态异常或无响应时，退出状态机，重新进入准备状态。

一种基于脑机接口的肢体运动康复装置，其特征在于，包括：

脑电状态获取模块，用于获取用户脑电状态；

准备状态判断模块，用于根据用户脑电状态判断用户是否准备进入状态机；

眼电、肌电信号获取模块，用于获取用户根据要求发送的眼电和/或肌电信号，并在接收到眼电和/或肌电信号后进入状态机；