[发明专利]基于脑机接口的肢体运动康复方法、装置、存储介质及设备在审
| 申请号： | 201911039731.6 | 申请日： | 2019-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN110739042A | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 崔正哲;陈卫东;朱世强;傅向向;朱威灵;杨培金 | 申请（专利权）人： | 浙江迈联医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | G16H20/30 | 分类号： | G16H20/30;G16H50/30;G06F3/01 |
| 代理公司： | 33101 杭州九洲专利事务所有限公司 | 代理人： | 沈敏强 |
| 地址： | 312000 浙江省绍兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 脑电 脑机接口 肢体运动 状态机 存储介质 肌电信号 康复训练 康复 发送动作 辅助模块 控制信号 用户运动 运动意图 状态判断 检测 肢体 大脑 发送 | ||
1.一种基于脑机接口的肢体运动康复方法，其特征在于：
获取用户脑电状态；
根据用户脑电状态判断用户是否准备进入状态机；
获取用户根据要求发送的眼电和/或肌电信号，并在接收到眼电和/或肌电信号后进入状态机；
进入状态机后检测用户脑电状态；
检测到用户脑电状态中包含运动意图时，向肢体辅助模块发送动作执行控制信号。
2.根据权利要求1所述的基于脑机接口的肢体运动康复方法，其特征在于：
检测到用户脑电状态异常时，获取用户眼电和/或肌电信号进行状态确认，状态正常时重新进入状态机；状态异常或无响应时，退出状态机，重新进入准备状态。
3.一种基于脑机接口的肢体运动康复装置，其特征在于，包括：
脑电状态获取模块(1)，用于获取用户脑电状态；
准备状态判断模块(2)，用于根据用户脑电状态判断用户是否准备进入状态机；
眼电、肌电信号获取模块(3)，用于获取用户根据要求发送的眼电和/或肌电信号，并在接收到眼电和/或肌电信号后进入状态机；
脑电状态检测模块(4)，用于进入状态机后检测用户脑电状态；
控制模块(5)，用于检测到用户脑电状态中包含运动意图时，向肢体辅助模块发送动作执行控制信号。
4.根据权利要求1所述的基于脑机接口的肢体运动康复方法，其特征在于，还包括：
异常处理模块(6)，用于检测到用户脑电状态异常时，获取用户眼电和/或肌电信号进行状态确认，状态正常时重新进入状态机；状态异常或无响应时，退出状态机，重新进入准备状态。
5.一种存储介质，其上存储有能被处理器执行的计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被执行时实现权利要求1或2所述的基于脑机接口的肢体运动康复方法的步骤。
6.一种设备，具有处理器和存储器，存储器上存储有能被处理器执行的计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被执行时实现权利要求1或2所述的基于脑机接口的肢体运动康复方法的步骤。
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