[发明专利]机床系统

说明书

公开了一种机床系统，其能缩短用于生成机器人程序所需的时间，甚至对于在使用机器人上没有经验的机床使用者也是如此。机床控制器包括操作面板和交互程序生成器，并且使用为机器人的每个标准化操作准备的模板屏幕来设定机器人的操作参数。该交互程序生成器使用设定的操作参数生成机器人预定程序、在机床程序的执行过程中读取机器人预定程序、并且将该程序传送至机器人预处理器。该机器人预处理器解析机器人预定程序并将控制指令输出至机器人控制器。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2018年10月29日提交的日本专利申请第2018-203203号的优先权益，在本文中将其包括说明书、权利要求、附图以及摘要的全部内容作为参考引入。

技术领域

本公开涉及机床系统，并特别地涉及具有机器人教学功能的机床系统。

背景技术

近些年，由于劳动力的短缺，在制造产业中，特别地在中型和小型公司以及在诸如小镇工厂的小型工厂中，用于自动化和减少工人数量的工业机器人的引入变得必要。

为了操作工业机器人，需要通过教学运动点给运动路径编程，但是对于没有使用机器人经验的机床使用者而言，需要新学习机器人的操作方法以及编程，这在引入机器人时形成了障碍。

JP2001-154717A公开了以下技术：该技术通过机械控制器，使得能够操作装备有机器人的机械的机器人。装备有机器人的注模机的控制器与机器人控制器通过通信线路连接，以及在注模机的控制器、显示器设备、输入装置、和操作面板上设置有用于生成机器人的操作程序的装置和用于使机器人的坐标系统与注模机的坐标系统互相关联的校准装置。由注模机的控制器生成的机器人操作程序通过通信线路传送至机器人控制器，并且机器人基于该程序操作。

当在使用机器人上没有经验的机床使用者引入机器人并且使用加工单元时，产生了下面的问题。

(1)因为使用者必须从基础开始学习机器人的操作方法、教学方法、和编程，并且机器人具有不同于机床的操作系统的操作系统，所以对于使用者而言需要长时间才变得熟练。

(2)对于机床和机器人而言，由各自的控制器执行操作，并因此当操作控制目标时，检查干扰的功能一般设置在每个控制器上。然而，当机床和机器人相对于彼此操作时，用于检查干扰的环境一直在改变，并且不能执行干扰检查。虽然已实现了通过执行在具有高级的处理能力的PC(个人电脑)上对包括处于脱机工作中的机床和机器人的加工单元的模拟能够生成程序的功能，但这种模拟仅仅以已确定的顺序检查操作，并且因此模拟无法处理状态的突然改变。

(3)用于机床和机器人的程序必须由各自的控制器管理，这造成了复杂性。通常，为了执行机器人程序，采用了以下配置：其中程序事先被读取至机器人控制器的存储区域，并且发出在哪个存储区域中的哪个程序将被执行的指令。在线生产系统中，由于阶段转换的频率是低的，所以这不会成为问题，但是对于需要品种繁多、少量生产的机床使用者而言，不可避免地增加了程序的数量，并且当程序被读取至存储区域中时，往往发生人为误差。关于这一点，虽然通过提供诸如FMS(灵活生产系统)和FMC(灵活生产单元)的高级设备能够实现自动选择，像这样的配置将增加机器人引入成本，这样的配置在引入机器人中变成了障碍。

本公开的优点在于提供以下技术：该技术能缩短用于生成机器人程序所需的时间，甚至对于在使用机器人上没有经验的或不需要熟练于机器人操作的机床使用者也是如此。

发明内容