[发明专利]机床系统

权利要求书

1.一种机床系统，所述机床系统包括：

机床控制器，所述机床控制器控制机床；以及

机器人预处理器，所述机器人预处理器以允许数据的传输和接收的方式连接至所述机床，其中，

所述机床控制器包括：

操作面板，所述操作面板设定机器人的操作参数并且所述操作面板使所述机器人能手动操作；

机器人预定程序生成器，所述机器人预定程序生成器使用所设定的操作参数和所述手动操作来生成机器人预定程序；

控制器，所述控制器通过执行机床程序来控制所述机床，以及所述控制器将所述机器人预定程序传输至所述机器人预处理器；以及

通知器，所述通知器将手动操作信息通知至所述机器人，并且

所述机器人预处理器包括：

机器人预定程序执行器，所述机器人预定程序执行器接收从所述机床控制器传输的所述机器人预定程序，以及将控制指令输出至机器人控制器，所述机器人控制器根据所述机器人预定程序控制所述机器人；以及

控制指令输出器，所述控制指令输出器基于所述手动操作信息输出机器人控制指令。

2.根据权利要求1所述的机床系统，其特征在于，

所述机床控制器进一步包括干扰检查器，所述干扰检查器基于所述机器人和所述机床的3D模型检查在所述机床和所述机器人之间的干扰的存在或不存在。

3.根据权利要求2所述的机床系统，其特征在于，

所述机器人预处理器进一步包括通信器，所述通信器将所述机器人的关节角度传输至所述机床控制器，以及

所述干扰检查器使用所述机器人的关节角度来检查在所述机床和所述机器人之间的所述干扰的存在或不存在。

4.根据权利要求2所述的机床系统，其特征在于，

所述机床控制器进一步包括通信器，所述通信器将所述机床的所述3D模型传输至所述机器人预处理器，以及

所述机器人预定程序执行器基于所述3D模型生成避免干扰所述机床的所述机器人的路径，并输出所述控制指令。

5.根据权利要求1所述的机床系统，其特征在于，

所述机床控制器的所述控制器执行机床程序，并且基于在所述机床程序中所描述的所述机器人预定程序的名字将所述机器人预定程序传输至所述机器人预处理器。

6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的机床系统，其特征在于，

所述机床控制器的所述机器人预定程序生成器生成用于所述机器人的每个标准化操作的模板屏幕，并且在所述操作面板的显示器上显示所述模板屏幕，以及在所述模板屏幕上设定所述操作参数。

7.根据权利要求6所述的机床系统，其特征在于，

所述机床控制器的所述机器人预定程序生成器使用所述设定的操作参数索引所述机器人，以及，当通过所述手动操作精准地调节所述机器人的索引的位置时，生成所述机器人预定程序，并在所述操作参数中的精确调节之后反映位置。

8.根据权利要求1至4中的任意一项所述的机床系统，其特征在于，

所述机床控制器进一步包括第一存储单元，所述第一存储单元存储所述机器人预定程序和所述3D模型，以及

所述机器人预处理器进一步包括第二存储单元，所述第二存储单元存储所述机器人预定程序和从所述机床控制器传输的3D模型。

9.根据权利要求8所述的机床系统，其特征在于，

每次在所述机床程序的执行过程中有对于所述机器人预定程序的执行请求时，从所述机床控制器的所述第一存储单元读取所述机器人预定程序所述3D模型、将所述机器人预定程序和所述3D模型传输至所述机器人预处理器、并且将所述机器人预定程序和所述3D模型存储在所述第二存储单元中。

10.根据权利要求1至9中的任意一项所述的机床系统，其特征在于，

所述机器人预处理器装备在所述机床控制器上。

11.根据权利要求1至9中的任意一项所述的机床系统，其特征在于，

所述机器人预处理器装备在所述机器人控制器上。