[发明专利]一种棉花生产加工中的自动抓取装置

说明书

本发明公开了一种棉花生产加工中的自动抓取装置，用于将棉花抓取至烘干机的输送带上，包括：转臂机构，转臂机构位于输送带的始端侧，转臂机构上滑动连接有电动葫芦；抓取机构，抓取机构挂接在电动葫芦上；控制柜，控制柜设于转臂机构外侧，且控制柜与转臂机构、电动葫芦和抓取机构电连接，用于控制转臂机构、电动葫芦和抓取机构。本发明的一种棉花生产加工中的自动抓取装置，不仅设计合理，结构简单，易于操作，而且质量稳定，抓取精度高，用工成本低，有效克服了现有技术中机械喂入棉花设备精准度低、易损坏的技术缺陷，具有良好的市场应用前景。

技术领域

本发明涉及棉花加工设备技术领域，更具体的说是涉及一种棉花生产加工中的自动抓取装置。

背景技术

棉花加工工艺过程是指直接对籽棉进行加工，使之成为皮棉、短绒、棉籽的过程。棉花加工工艺过程分为三个工艺阶段，即准备阶段、加工阶段和成包阶段。准备阶段采用烘干(或加湿)、清理工艺方法，为后续加工提供含水适宜、充分松懈且清除了大部分外附杂质和部分原生态杂质的籽棉。加工阶段对籽棉、棉籽进行轧、剥，对皮棉、短绒进行清理，对不孕籽等下脚料进行清理回收，以获得棉花加工厂生产的各种产品。成包阶段将单位体积重量很小的松散而富有弹性的皮棉、短绒压缩成型、包装，便于运输、储存和保管。

而在烘干工艺中往往采用烘干机，其喂料方式有两种，一种传统方式是人工搬运的方式将棉花投放到烘干机中，用工多且劳动强度大，另一种是采用机械式整饼喂入方式，但是整饼喂入量无法控制常常造成输送帘损坏。

因此，如何提供一种既能降低劳动强度、又能减少设备损坏问题的棉花生产加工中的自动抓取装置是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，为了解决现有技术中棉花生产加工人工成本高以及机械喂入棉花设备精准度低、易损坏的问题，本发明提供了一种能够显著降低人工劳动强度且能有效减少设备损坏问题的棉花生产加工中的自动抓取装置。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种棉花生产加工中的自动抓取装置，用于将棉花抓取至烘干机的输送带上，包括：

转臂机构，所述转臂机构位于所述输送带的始端侧，所述转臂机构上滑动连接有电动葫芦；

抓取机构，所述抓取机构挂接在所述电动葫芦上；

控制柜，所述控制柜设于所述转臂机构外侧，且所述控制柜与所述转臂机构、所述电动葫芦和所述抓取机构电连接，用于控制所述转臂机构、所述电动葫芦和所述抓取机构。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种棉花生产加工中的自动抓取装置，通过利用控制柜控制转臂机构旋转和抓取机构抓取，能够使该装置达到旋转、滑动、上下、抓取、投放等准确运动控制功能，从而有效实现该装置自动、准确抓取棉花的功能，使用该装置不仅抓取效率高，而且节省了大量的人工成本。本发明的一种棉花生产加工中的自动抓取装置，不仅设计合理，结构简单，易于操作，而且质量稳定，抓取精度高，用工成本低，有效克服了现有技术中机械喂入棉花设备精准度低、易损坏的技术缺陷，具有良好的市场应用前景。

进一步的，所述转臂机构包括：

立柱，所述立柱位于所述输送带的始端侧，且所述立柱顶部固定安装有第一驱动电机，所述控制柜与所述第一驱动电机电连接，用于控制所述第一驱动电机；

悬臂，所述悬臂水平布置，且所述悬臂的一端与所述第一驱动电机固定连接；

挂轮组，所述挂轮组设于所述悬臂上，且所述挂轮组与所述悬臂滑动连接，所述控制柜与所述挂轮组电连接，用于控制所述挂轮组，所述电动葫芦固定连接在所述挂轮组上。