[发明专利]一种棉花生产加工中的自动抓取装置

权利要求书

1.一种棉花生产加工中的自动抓取装置，用于将棉花抓取至烘干机(100)的输送带(200)上，其特征在于，包括：

转臂机构(1)，所述转臂机构(1)位于所述输送带(200)的始端侧，所述转臂机构(1)上滑动连接有电动葫芦(2)；

抓取机构(3)，所述抓取机构(3)挂接在所述电动葫芦(2)上；

控制柜，所述控制柜设于所述转臂机构(1)外侧，且所述控制柜与所述转臂机构(1)、所述电动葫芦(2)和所述抓取机构(3)电连接，用于控制所述转臂机构(1)、所述电动葫芦(2)和所述抓取机构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种棉花生产加工中的自动抓取装置，其特征在于，所述转臂机构(1)包括：

立柱(11)，所述立柱(11)位于所述输送带(200)的始端侧，且所述立柱(11)顶部固定安装有第一驱动电机，所述控制柜与所述第一驱动电机电连接，用于控制所述第一驱动电机；

悬臂(12)，所述悬臂(12)水平布置，且所述悬臂(12)的一端与所述第一驱动电机固定连接；

挂轮组(13)，所述挂轮组(13)设于所述悬臂(12)上，且所述挂轮组(13)与所述悬臂(12)滑动连接，所述控制柜与所述挂轮组(13)电连接，用于控制所述挂轮组(13)，所述电动葫芦(2)固定连接在所述挂轮组(13)上。

3.根据权利要求2所述的一种棉花生产加工中的自动抓取装置，其特征在于，所述悬臂(12)上设有导轨，所述挂轮组(13)包括：

滚轮组(131)，所述滚轮组(131)与所述导轨滑动连接，所述滚轮组(131)上设有第二驱动电机，所述第二驱动电机与所述滚轮组(131)固定连接，用于驱动所述滚轮组(131)沿所述导轨滑动；

支撑架(132)，所述支撑架(132)与所述滚轮组(131)固定连接，且所述电动葫芦(2)固定在所述支撑架(132)上。

4.根据权利要求3所述的一种棉花生产加工中的自动抓取装置，其特征在于，所述滚轮组(131)为两个，两个所述滚轮组(131)平行布置，每个所述滚轮组(131)均包括：

滚轮(1311)，所述滚轮(1311)为四个，其中两个所述滚轮(1311)为一组，每组所述滚轮(1311)中的两个所述滚轮(1311)同轴布置且均与所述导轨滑动连接。

5.根据权利要求3所述的一种棉花生产加工中的自动抓取装置，其特征在于，所述抓取机构(3)包括：

固定板(31)，所述固定板(31)设于所述支撑架(132)下方，且所述固定板(31)通过钢丝绳与所述电动葫芦(2)滑动连接；

气缸(32)，所述气缸(32)与所述固定板(31)垂直布置，且所述气缸(32)穿过所述固定板(31)与所述固定板(31)固定连接，所述控制柜与所述气缸(32)电连接，用于控制所述气缸(32)；

托盘(33)，所述托盘(33)设于所述固定板(31)下方，且所述托盘(33)与所述固定板(31)平行布置，所述气缸(32)与所述托盘(33)端面固定连接；

抓取件(34)，所述抓取件(34)固定连接在所述托盘(33)的圆周侧壁上。

6.根据权利要求5所述的一种棉花生产加工中的自动抓取装置，其特征在于，所述气缸(32)为一个及以上，且一个及以上所述气缸(32)均匀布置在所述固定板(31)上。

7.根据权利要求5所述的一种棉花生产加工中的自动抓取装置，其特征在于，所述托盘(33)有两个，两个所述托盘(33)同心布置，且所述气缸(32)穿过上层所述托盘(33)分别与所述上层所述托盘(33)和下层所述托盘(33)固定连接，上层所述托盘(33)和下层所述托盘(33)均与所述抓取件(34)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种棉花生产加工中的自动抓取装置，其特征在于，所述抓取件(34)有多个，多个所述抓取件(34)均匀布置在所述上层托盘(33)和所述下层托盘(33)的圆周侧壁上。