[发明专利]一种自动驾驶示警系统、方法、车辆和存储介质

说明书

本发明公开了一种自动驾驶示警系统、方法、车辆和存储介质，属于自动驾驶技术领域。所述自动驾驶示警系统包括：控制器；自动驾驶状态反馈单元，所述自动驾驶状态反馈单元用于反馈车辆自动驾驶的状态信号至所述控制器；车尾显示灯单元，所述车尾显示灯单元包括显示灯，显示灯能够表征车辆不同的自动驾驶状态；所述控制器根据所述自动驾驶状态反馈单元的反馈信号控制显示灯显示。本发明提供的一种自动驾驶示警系统通过自动驾驶状态反馈单元、车尾显示灯单元及控制器的设置，使得前车的自动驾驶状态可由显示灯进行反馈，后车驾驶员可以在驾驶中监测前方自动驾驶车辆的状态，估计风险性，使自身行车具有一定的心里预期。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种自动驾驶示警系统、方法、车辆和存储介质。

背景技术

车辆自动驾驶功能是从辅助驾驶演变而来的，辅助驾驶设计过程中驾驶员需要实时监控车辆状态、实时监管车辆，因此驾驶员手眼不能脱离监控。而在L3级别及以上自动驾驶系统中，存在释放驾驶员手、眼的状况，即驾驶员的手眼可以脱离驾驶操控一定时间，具体的时长依赖于不同架构的设计方案。

但是手眼脱离监控的设计方法，虽然从功能安全角度都已经合格，但是电子系统始终存在极低的故障概率，或者意外情况，所以一旦驾驶员手眼脱离驾驶操控，道路安全就存在一定风险，无法给予后车一定的示警作用，所以亟需设计一种自动驾驶示警系统，给与后方驾驶员一定的心里预期。

发明内容

本发明提供一种自动驾驶示警系统、方法、车辆和存储介质，能够给自动驾驶车辆后方的后车驾驶员以示警，提高道路安全。

第一方面，本发明实施例提供了一种自动驾驶示警系统，包括：

控制器；

自动驾驶状态反馈单元，所述自动驾驶状态反馈单元用于反馈车辆自动驾驶的状态信号至所述控制器；

车尾显示灯单元，所述车尾显示灯单元包括显示灯，所述控制器根据所述自动驾驶状态反馈单元的反馈信号控制显示灯显示，以表征车辆不同的自动驾驶状态。

作为优选，所述自动驾驶状态反馈单元包括自动驾驶功能检测单元、方向盘离手检测单元、驾驶员注意力检测单元以及驾驶员行为检测单元中的一种或多种。

作为优选，所述控制器与所述车尾显示灯单元通过网关CAN总线进行连接。

作为优选，显示灯可采用以下方式中的至少一种进行自动驾驶状态的表征：显示长度、显示亮度、显示颜色或显示频率。

第二方面，本发明实施例提供了一种自动驾驶示警方法，采用上述任一技术方案中的自动驾驶示警系统完成，所述自动驾驶示警方法包括以下步骤：

检测车辆的自动驾驶功能是否激活，若激活，则反馈信号至控制器，进而由所述控制器输出控制信号控制显示灯的显示；

检测驾驶员的手是否离开方向盘，若检测到驾驶员的手脱离了方向盘，则反馈信号至控所述制器，进而由所述控制器输出控制信号控制显示灯的显示；

检测驾驶员的注意力情况，若检测到驾驶员的注意力脱离了车辆前方，则反馈信号至所述控制器，进而由所述控制器输出控制信号控制显示灯的显示。

作为优选，还包括以下步骤：

检测自动驾驶功能下，驾驶员是否对于车辆进行了行为操作，若检测到了驾驶员有对车辆的行为操作，则反馈信号至所述控制器，进而由所述控制器输出控制信号控制显示灯的显示。

作为优选，显示灯设置有四个，若自动驾驶功能激活，则第一个显示灯点亮；