[发明专利]一种自动驾驶示警系统、方法、车辆和存储介质

权利要求书

1.一种自动驾驶示警系统，其特征在于，包括：

控制器(200)；

自动驾驶状态反馈单元(100)，所述自动驾驶状态反馈单元(100)用于反馈车辆自动驾驶的状态信号至所述控制器(200)；

车尾显示灯单元(300)，所述车尾显示灯单元(300)包括显示灯，所述控制器(200)根据所述自动驾驶状态反馈单元(100)的反馈信号控制显示灯显示，以表征车辆不同的自动驾驶状态。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶示警系统，其特征在于，所述自动驾驶状态反馈单元(100)包括自动驾驶功能检测单元(101)、方向盘离手检测单元(102)、驾驶员注意力检测单元(103)以及驾驶员行为检测单元(104)中的一种或多种。

3.根据权利要求1所述的自动驾驶示警系统，其特征在于，所述控制器(200)与所述车尾显示灯单元(300)通过网关CAN总线进行连接。

4.根据权利要求1所述的自动驾驶示警系统，其特征在于，显示灯可采用以下方式中的至少一种进行自动驾驶状态的表征：显示长度、显示亮度、显示颜色或显示频率。

5.一种自动驾驶示警方法，其特征在于，采用权利要求1-4任一所述的自动驾驶示警系统完成，所述自动驾驶示警方法包括以下步骤：

检测车辆的自动驾驶功能是否激活，若激活，则反馈信号至控制器(200)，进而由所述控制器(200)输出控制信号控制显示灯的显示；

检测驾驶员的手是否离开方向盘，若检测到驾驶员的手脱离了方向盘，则反馈信号至所述控制器(200)，进而由所述控制器(200)输出控制信号控制显示灯的显示；

检测驾驶员的注意力情况，若检测到驾驶员的注意力脱离了车辆前方，则反馈信号至所述控制器(200)，进而由所述控制器(200)输出控制信号控制显示灯的显示。

6.根据权利要求5所述的自动驾驶示警方法，其特征在于，还包括以下步骤：

检测自动驾驶功能下，驾驶员是否对于车辆进行了行为操作，若检测到了驾驶员有对车辆的行为操作，则反馈信号至所述控制器(200)，进而由所述控制器(200)输出控制信号控制显示灯的显示。

7.根据权利要求6所述的自动驾驶示警方法，其特征在于，显示灯设置有四个，若自动驾驶功能激活，则第一个显示灯点亮；

自动驾驶功能继续激活，若检测到驾驶员手脱离了方向盘，则第一个显示灯和第二个显示灯均点亮；若检测到驾驶员手脱离了方向盘、驾驶员注意力脱离了车辆前方，则第一个显示灯、第二个显示灯和第三个显示灯均点亮；若检测到驾驶员手脱离了方向盘、驾驶员注意力脱离车辆前方，且驾驶员人为操作了车辆，则四个显示灯均点亮。

8.根据权利要求7所述的自动驾驶示警方法，其特征在于，每个显示灯均为沿车辆宽度方向延伸的长条灯，四个显示灯呈一字型依次排列在车辆车尾。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求5-8中任一所述的自动驾驶示警方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求5-8中任一所述的自动驾驶示警方法。