[发明专利]木地板敲击装置及木地板安装机器人

说明书

本发明公开了一种木地板敲击装置及木地板安装机器人。本发明木地板敲击装置包括：固定板；推动件，用于推动木地板，推动件可移动地设置在固定板上；敲击件，用于敲击推动件；以及电磁铁，电磁铁设置在固定板上，敲击件固定连接在电磁铁的磁芯上，电磁铁通电时能驱动敲击件朝推动件移动，以敲击推动件。本发明木地板敲击装置，利用电磁铁通电时产生的电磁感应力推动敲击件敲击推动件，以使推动件能推动木地板移动以消除木地板之间的缝隙，由此实现敲击件可在特定轨道中进行自动敲击运动，使推动件能自动推动木地板移动，减小了木地板安装的工作强度，且敲击时施力均匀，能有效避免损伤木地板，减少返工率。

技术领域

本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种木地板敲击装置及木地板安装机器人。

背景技术

在木地板安装过程中，工人多采用回力钩、榔头等工具来消除木地板之间的缝隙，但人工安装方式工时较长、工作强度较大，容易影响工程质量；而且使用回力钩和榔头等工具进行手动锤击的方式容易施力不均，可能损伤木地板，增加返工率。

发明内容

本发明的一个目的在于提出一种木地板敲击装置，该木地板敲击装置能有效减小工作强度，且施力均匀，避免损伤木地板。

本发明的另一个目的在于提出一种包括上述木地板敲击装置的木地板安装机器人。

为达此目的，一方面，本发明采用以下技术方案：

一种木地板敲击装置，包括：

固定板；

推动件，用于推动木地板，所述推动件可移动地设置在所述固定板上；

敲击件，用于敲击所述推动件；以及

电磁铁，设置在所述固定板上，所述敲击件固定连接在所述电磁铁的磁芯上，所述电磁铁通电时能驱动所述敲击件朝所述推动件移动，以敲击所述推动件。

在一些实施例中，所述木地板敲击装置还包括为推动件的运动导向的导向机构。

在一些实施例中，所述推动件包括：

底板；

挡板，由所述底板的一端向上弯折形成，所述电磁铁通电时能驱动所述敲击件敲击所述挡板；以及

勾板，用于推动木地板移动，所述勾板由所述底板的另一端向下弯折形成。

在一些实施例中，所述挡板与所述底板垂直，所述勾板与所述底板垂直。

在一些实施例中，所述底板位于所述电磁铁的下方，且所述底板上设有支撑所述电磁铁的壳体的支撑件。

在一些实施例中，所述导向机构包括勾板导向机构，所述勾板导向机构包括：

滑轨，所述滑轨固定连接在所述固定板上；以及

滑块，所述滑块与所述底板固定连接，并能沿所述滑轨滑动。

在一些实施例中，所述导向机构包括挡板导向机构，所述挡板导向机构包括：

导向块，所述导向块固定在所述固定板上；以及

导向杆，穿设于所述导向块中，所述导向杆的一端连接所述固定板，另一端穿过所述挡板。

在一些实施例中，所述木地板敲击装置还包括第二复位件，所述第二复位件能在所述木地板安装到位后驱动所述推动件复位。

在一些实施例中，所述第二复位件包括：

直线驱动件，固定安装在所述固定板上，所述直线驱动件的输出端与所述导向杆连接，并能沿所述导向杆的长度方向伸缩；以及

第二限位凸起，所述第二限位凸起设置在所述导向杆穿过所述挡板的一端。