[发明专利]木地板敲击装置及木地板安装机器人

权利要求书

1.一种木地板敲击装置，其特征在于，包括：

固定板(10)；

推动件(20)，用于推动木地板，所述推动件(20)可移动地设置在所述固定板(10)上；

敲击件(30)，用于敲击所述推动件(20)；

电磁铁(40)，设置在所述固定板(10)上，所述敲击件(30)固定连接在所述电磁铁(40)的磁芯(41)上，所述电磁铁(40)通电时能驱动所述敲击件(30)朝所述推动件(20)移动，以敲击所述推动件(20)；

导向机构，用于为所述推动件(20)的运动导向；以及

第二复位件，所述第二复位件能在所述木地板安装到位后驱动所述推动件(20)复位。

2.根据权利要求1所述的木地板敲击装置，其特征在于，所述推动件(20)包括：

底板(21)；

挡板(22)，由所述底板(21)的一端向上弯折形成，所述电磁铁(40)通电时能驱动所述敲击件(30)敲击所述挡板(22)；以及

勾板(23)，用于推动木地板移动，所述勾板(23)由所述底板(21)的另一端向下弯折形成。

3.根据权利要求2所述的木地板敲击装置，其特征在于，所述挡板(22)与所述底板(21)垂直，所述勾板(23)与所述底板(21)垂直。

4.根据权利要求2所述的木地板敲击装置，其特征在于，所述底板(21)位于所述电磁铁(40)的下方，且所述底板(21)上设有支撑所述电磁铁(40)的壳体的支撑件(70)。

5.根据权利要求2所述的木地板敲击装置，其特征在于，所述导向机构包括勾板导向机构，所述勾板导向机构包括：

滑轨(61)，所述滑轨(61)固定连接在所述固定板(10)上；以及

滑块(62)，所述滑块(62)与所述底板(21)固定连接，并能沿所述滑轨(61)滑动。

6.根据权利要求2所述的木地板敲击装置，其特征在于，所述导向机构包括挡板导向机构，所述挡板导向机构包括：

导向块(81)，所述导向块(81)固定在所述固定板(10)上；以及

导向杆(82)，穿设于所述导向块(81)中，所述导向杆(82)的一端连接所述固定板(10)，另一端穿过所述挡板(22)。

7.根据权利要求6所述的木地板敲击装置，其特征在于，所述第二复位件包括：

直线驱动件(90)，固定安装在所述固定板(10)上，所述直线驱动件(90)的输出端与所述导向杆(82)连接，并能沿所述导向杆(82)的长度方向伸缩；以及

第二限位凸起(83)，所述第二限位凸起(83)设置在所述导向杆(82)穿过所述挡板(22)的一端。

8.根据权利要求1所述的木地板敲击装置，其特征在于，所述木地板敲击装置还包括第一复位件(50)，所述第一复位件(50)能在所述电磁铁(40)断电时驱动所述敲击件(30)复位。

9.根据权利要求8所述的木地板敲击装置，其特征在于，所述第一复位件(50)为压缩弹簧，所述压缩弹簧套设在所述电磁铁(40)的磁芯(41)上，所述磁芯(41)远离所述推动件(20)的一端设有第一限位凸起(42)，所述压缩弹簧位于所述第一限位凸起(42)与所述电磁铁(40)的壳体之间。

10.一种木地板安装机器人，其特征在于，包括：

可移动平台；以及

如权利要求1至9任一项所述的木地板敲击装置，所述木地板敲击装置通过固定板(10)安装在所述可移动平台上。