[发明专利]一种辅助维修用作业平台的控制系统

说明书

一种辅助维修用作业平台的控制系统，主换向阀的P口和T口分别通过管路与变量泵的排油口和油箱连接，主换向阀的A口、B口分别通过第一换向阀、第二换向阀与回转马达的两个油口连接，锁止油缸的两个油口与第一换向阀和第二换向阀连接，回转马达的A口、B口还分别与液控比例阀的A口、B口连接；先导油源供油管路分别通过第一电比例先导阀和第二电比例先导阀与主换向阀的左右位液控口连接；梭阀的两个比较油口分别与第一电比例先导阀和第二电比例先导阀连接，其输出口分别与第三换向阀和液控比例阀的控制口连接；先导先导油源供油管路通过第三换向阀分别与制动器和液控比例阀的弹簧腔连接。该系统能在启动和停止过程有效降低压力冲击。

技术领域

本发明属于液压控制技术领域，具体涉及一种辅助维修用作业平台的控制系统。

背景技术

高空作业平台在动力源的作用下实现回转动作，其是一种重要的辅助维修设备，承担着维修人员及维修用品的高空转运功能，能有效的辅助维修人员进行高空的维修作业，而回转机构是高空作业平台重要的执行机构之一，回转机构的平稳性和安全性对高空作业人员的人身安全有着极其重要的影响。

在实际使用过程中，高空作业平台具有转动惯量大的特点，受其自身结构件制作精度和装配误差等因素的影响，在回转启动、停止作业过程中容易产生压力冲击从而引起显著的抖动，导致作业过程非常的不平稳，从而会严重影响液压元件的使用寿命。再者，由于高空作业平台的作业环境比较复杂，且作业过程中的平稳性易受外界的干扰，进一步加剧了作业过程抖动情况的发生，也进一步降低了液压元件的使用寿命。另外，在惯性和载荷较大的工况时，对回转机构进行锁止和解锁时，往往会产生较大的冲击，造成回转机构的失稳。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种辅助维修用作业平台的控制系统，该系统能有效提升回转机构的稳定性，能在启动和停止过程有效降低压力冲击。

为了实现上述目的，本发明提供一种辅助维修用作业平台的控制系统，包括锁止油缸、回转操作手柄、回转马达、用于对回转马达进行制动的制动器、变量泵、用于驱动变量泵的发动机、回转控制阀总成和操控面板，所述变量泵的吸油口通过管路与油箱连接，变量泵的排油口通过切换阀与变量泵的负载压力反馈口连接；

所述回转控制阀总成包括主换向阀、第一电比例先导阀、第二电比例先导阀、第一换向阀、第二换向阀、背压阀、第三换向阀、第二单向阀、第一单向阀、第一缓冲阀、第二缓冲阀、液控比例阀和梭阀；

所述主换向阀的P口和T口分别通过管路与变量泵的排油口和油箱连接，主换向阀的A口、B口通过管路分别与第一换向阀的A口、第二换向阀的A口连接；第一换向阀的B口、第二换向阀的B口分别通过第一单向阀、第二单向阀与回转马达的A口、B口连接，第一换向阀的T口、第二换向阀的T口通过管路分别与锁止油缸的无杆腔和有杆腔连接；回转马达的A口、B口分别通过第一缓冲阀、第二缓冲阀与第一换向阀的B口、第二换向阀的B口连接，回转马达的A口、B口还分别与液控比例阀的A口、B口连接；第一缓冲阀的控制口、第二缓冲阀的控制口通过管路分别与第二缓冲阀的出油口、第一缓冲阀的出油口连接；

第一电比例先导阀的B口和第二电比例先导阀的B口通过管路均与先导油源供油管路连接，第一电比例先导阀的A口、第二电比例先导阀的A口通过管路分别与主换向阀的左位液控口、右位液控口连接，第一电比例先导阀的A口、第二电比例先导阀的A口还分别与梭阀的A口、B口连接，第一电比例先导阀的T口、第二电比例先导阀的T口通过管路均与油箱连接；

梭阀的C口通过管路分别与第三换向阀的左位液控口、液控比例阀的下位弹簧腔连接；第三换向阀的A口通过管路分别与液控比例阀的上位液控口、制动器的工作油口连接，第三换向阀的B口通过管路与先导油源供油管路连接，第三换向阀的T口通过背压阀与油箱连接，第三换向阀的T口还与其右位弹簧腔连接；