[发明专利]一种辅助维修用作业平台的控制系统

权利要求书

1.一种辅助维修用作业平台的控制系统，包括锁止油缸(20)、回转操作手柄、回转马达(11)、用于对回转马达(11)进行制动的制动器(10)、变量泵(1)和用于驱动变量泵(1)的发动机，所述变量泵(1)的吸油口通过管路与油箱连接，变量泵(1)的排油口通过切换阀(16)与变量泵(1)的负载压力反馈口连接，其特征在于，还包括回转控制阀总成(15)和操控面板；

所述回转控制阀总成(15)包括主换向阀(2)、第一电比例先导阀(21)、第二电比例先导阀(3)、第一换向阀(17)、第二换向阀(4)、背压阀(5)、第三换向阀(6)、第二单向阀(7)、第一单向阀(18)、第一缓冲阀(19)、第二缓冲阀(8)、液控比例阀(9)和梭阀(14)；

所述主换向阀(2)的P口和T口分别通过管路与变量泵(1)的排油口和油箱连接，主换向阀(2)的A口、B口通过管路分别与第一换向阀(17)的A口、第二换向阀(4)的A口连接；第一换向阀(17)的B口、第二换向阀(4)的B口分别通过第一单向阀(18)、第二单向阀(7)与回转马达(11)的A口、B口连接，第一换向阀(17)的T口、第二换向阀(4)的T口通过管路分别与锁止油缸(20)的无杆腔(13)和有杆腔(12)连接；回转马达(11)的A口、B口分别通过第一缓冲阀(19)、第二缓冲阀(8)与第一换向阀(17)的B口、第二换向阀(4)的B口连接，回转马达(11)的A口、B口还分别与液控比例阀(9)的A口、B口连接；第一缓冲阀(19)的控制口、第二缓冲阀(8)的控制口通过管路分别与第二缓冲阀(8)的出油口、第一缓冲阀(19)的出油口连接；

第一电比例先导阀(21)的B口和第二电比例先导阀(3)的B口通过管路均与先导油源供油管路(22)连接，第一电比例先导阀(21)的A口、第二电比例先导阀(3)的A口通过管路分别与主换向阀(2)的左位液控口、右位液控口连接，第一电比例先导阀(21)的A口、第二电比例先导阀(3)的A口还分别与梭阀(14)的A口、B口连接，第一电比例先导阀(21)的T口、第二电比例先导阀(3)的T口通过管路均与油箱连接；

梭阀(14)的C口通过管路分别与第三换向阀(6)的左位液控口、液控比例阀(9)的下位弹簧腔连接；第三换向阀(6)的A口通过管路分别与液控比例阀(9)的上位液控口、制动器(10)的工作油口连接，第三换向阀(6)的B口通过管路与先导油源供油管路(22)连接，第三换向阀(6)的T口通过背压阀(5)与油箱连接，第三换向阀(6)的T口还与其右位弹簧腔连接；

所述操控面板包括控制器和与控制器连接的操控按键，所述控制器分别与回转操作手柄、第一换向阀(17)、第二换向阀(4)、第一电比例先导阀(21)、第二电比例先导阀(3)和切换阀(16)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种辅助维修用作业平台的控制系统，其特征在于，所述第三换向阀(6)的B口与先导油源供油管路(22)之间还设置有节流阀。

3.根据权利要求1或2所述的一种辅助维修用作业平台的控制系统，其特征在于，所述回转马达(11)的泄油口通过管路与油箱连接。

4.根据权利要求1所述的一种辅助维修用作业平台的控制系统，其特征在于，所述主换向阀(2)为三位四通比例换向阀，其工作在左位时，其P口与A口之间的油路连通，其T口与B口之间的油路连通，其工作在中位时，其P口截止，其A口、B口和T口之间的油路连通，其工作在右位时，其P口与B口之间的油路连通，其T口与A口之间的油路连通。

5.根据权利要求4所述的一种辅助维修用作业平台的控制系统，其特征在于，所述第一电比例先导阀(21)和第二电比例先导阀(3)的结构相同，均具有A口、B口和T口，得电时，其B口与A口之间的油路连通，且随着电流的增大，B口与A口之间的通路截面逐渐变大，随着电流的减小，B口与A口之间的通路截面逐渐变小，失电时，其T口与A口之间的油路连通。

6.根据权利要求4或5所述的一种辅助维修用作业平台的控制系统，其特征在于，所述第一换向阀(17)和第二换向阀(4)均为二位三通换向阀，其工作在左位时，其A口和T口之间的油路连通，其工作在右位时，其A口与B口之间的油路连通。