[发明专利]一种条纹状结构的电热式扭转驱动器

权利要求书

1.一种条纹状结构的电热式扭转驱动器（1），其特征在于该条纹状结构的电热式扭转驱动器（1）的一端连接固定端（2），另一端连接可动单元（3），该条纹状结构的电热式扭转驱动器（1）由至少两种热膨胀系数不同材料组成的薄膜构成，分别为上层薄膜（1-1）和下层薄膜（1-2），其中上层薄膜（1-1）包含两个或两个以上的带状结构，该带状结构间隔排列在下层薄膜（1-2）上，带状结构与其下部的下层薄膜（1-2）组成扭转单元（4），每个扭转单元（4）的中心线（4-1）可为直线或曲线，中心线（4-1）与固定端（2）的端面形成倾斜角，当该条纹状结构的电热式扭转驱动器（1）温度变化时，该条纹状结构的电热式扭转驱动器（1）产生扭转，从而带动可动单元（3）转动。

2.根据权利要求1所述的一种条纹状结构的电热式扭转驱动器（1），其特征在于所述扭转单元的中心线（4-1）与固定端（2）的倾斜角是45°。

3.根据权利要求1所述的一种条纹状结构的电热式扭转驱动器（1），其特征在于所述下层薄膜（1-2）为连续膜。

4.根据权利要求1所述的一种条纹状结构的电热式扭转驱动器（1），其特征在于所述上层薄膜（1-1）材质为介电质，下层薄膜（1-2）的材质为金属。

5.根据权利要求1所述的一种条纹状结构的电热式扭转驱动器（1），其特征在于所述上层薄膜（1-1）材质为金属铜，下层薄膜（1-2）的材质为金属钨。

6.根据权利要求1所述的一种条纹状结构的电热式扭转驱动器（1），其特征在于所述可动单元（3）两侧安装该条纹状结构的电热式扭转驱动器（1），分别为第一条纹状结构的电热式扭转驱动器（1A）和第二条纹状结构的电热式扭转驱动器（1B），第一条纹状结构的电热式扭转驱动器（1A）和第二条纹状结构的电热式扭转驱动器（1B）与可动单元（3）之间分别使用柔性结构（5）连接。

7.一种条纹状结构的电热式扭转驱动器组（6），其特征在于该条纹状结构的电热式扭转驱动器组（6）由两个条纹状结构的电热式扭转驱动器（1）侧面反向对接组成。

8.根据权利要求7所述的一种条纹状结构的电热式扭转驱动器组（6），其特征在于所述可动单元（3）两侧对称安装该条纹状结构的电热式扭转驱动器组（6），该条纹状结构的电热式扭转驱动器组（6）与可动单元（3）之间使用柔性结构（5）连接。