[发明专利]一种显微镜对焦方法、装置及显微镜设备

说明书

一种显微镜对焦方法、装置及显微镜设备，包括：控制载物装置携带待测物体在预先确定的图像清晰经验范围内沿y轴方向移动所述待测物体，获取每个焦平面上所述待测物体的图像；所述y轴为垂直于显微镜焦平面的方向；根据所述待测物体的图像确定所要从所述待测物体的图像中截取的所述待测物体的经验区域图像；根据所述待测物体的经验区域图像计算反差值；根据反差值最大的位置将显微镜焦点置于该位置焦点上。采用本申请中的方案，只需要很少的“拉风箱”操作即可完成对焦，极大提高了对焦效率。

技术领域

本申请涉及荧光显微镜对焦技术，具体地，涉及一种显微镜对焦方法、装置及显微镜设备。

背景技术

荧光显微镜设备多用于临床病理切片扫描，在病理切片扫描过程中需要进行对焦，找到图像中最清晰的点，从而获得清晰、完整的病理切片扫描影像，目前通常采用反差式对焦技术实现对焦。

反差式对焦技术的对焦过程为：

驱动镜头，沿着指向被摄物的轴线改变对焦点，并在每个对焦点上获取影像，类似于逐点扫描，先将每个焦点上获得的影像数字化(数字化后的影像为整数矩阵)传递给图像处理器，然后计算反差量(或称清晰度)，通过对比筛选出反差最大的焦点，驱动镜头将焦点放置于反差最大的焦点上，即得到正确的焦点，并根据反差量最大的反差值确定是否合焦，合焦即对焦完成。

上述过程反映到屏幕上，则是由模糊到清晰再到模糊、最终清晰的“拉风箱”式的过程。

然而，通过上述对焦过程的描述可知，需要逐点扫描、再对每个焦点进行影像数字化并计算反差量、最终筛选出反差最大的焦点，整个对焦过程需要较长的时间。

现有技术中存在的问题：

利用反差式对焦技术对图像进行对焦的速度很慢，对焦效率低下。

发明内容

本申请实施例中提供了一种显微镜对焦方法、装置及显微镜设备，以解决上述技术问题。

根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种显微镜对焦方法，包括如下步骤：

控制载物装置携带待测物体在预先确定的图像清晰经验范围内沿y轴方向移动所述待测物体，获取每个焦平面上所述待测物体的图像；所述y轴为垂直于显微镜焦平面的方向；

根据所述待测物体的图像确定所要从所述待测物体的图像中截取的所述待测物体的经验区域图像；

根据所述待测物体的经验区域图像计算反差值；

根据反差值最大的位置将显微镜焦点置于该位置焦点上。

根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种显微镜对焦装置，包括：

第一控制模块，用于控制载物装置携带待测物体在预先确定的图像清晰经验范围内沿y轴方向移动所述待测物体；

图像获取模块，用于获取每个焦平面上所述待测物体的图像；所述y轴为垂直于显微镜焦平面的方向；

第一计算模块，用于根据所述待测物体的图像确定所要从所述待测物体的图像中截取的所述待测物体的经验区域图像；

第二计算模块，用于根据所述待测物体的经验区域图像计算反差值；

第二控制模块，用于根据反差值最大的位置将显微镜焦点置于该位置焦点上。

根据本申请实施例的第三个方面，提供了一种显微镜设备，其特征在于，包括：显微镜的图像采集装置、载物装置、以及如上所述的显微镜对焦装置；其中，

所述显微镜的图像采集装置用于在所述显微镜对焦装置的控制下拍摄所述待测物体的图像；

所述载物装置用于在所述显微镜对焦装置的控制下携带所述待测物体移动。