[发明专利]一种显微镜对焦方法、装置及显微镜设备

权利要求书

1.一种显微镜对焦方法，其特征在于，包括：

控制载物装置携带待测物体在预先确定的图像清晰经验范围内沿y轴方向移动所述待测物体，获取每个焦平面上所述待测物体的图像；所述y轴方向为垂直于显微镜焦平面的方向；

根据所述待测物体的图像确定所要从所述待测物体的图像中截取的所述待测物体的经验区域图像；

根据所述待测物体的经验区域图像计算反差值；

根据反差值最大的位置将显微镜焦点置于位置焦点上；

根据所述待测物体的图像确定所要从所述待测物体的图像中截取的所述待测物体的经验区域图像，包括：

确定所述待测物体的图像中所述待测物体的边缘；

按照下式计算所述待测物体的经验区域的边缘至距离所述经验区域的边缘最近的所述待测物体的边缘的距离e；

其中，d为圆柱形待测物体的直径；h为景深；

根据预先测量得到的相机成像像素与待测物体实际长度的关系以及所述距离e，得到所述待测物体的经验区域边缘至距离所述经验区域的边缘最近的所述待测物体的边缘的像素数量；

根据所述待测物体的经验区域边缘至距离所述经验区域的边缘最近的所述待测物体的边缘的像素数量，确定所要从所述待测物体的图像中截取的所述待测物体的经验区域图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制载物装置携带待测物体在预先确定的图像清晰经验范围内沿y轴方向移动所述待测物体之前，进一步包括：

控制载物装置携带待测物体在y轴方向上移动，直至显微镜的目镜视野内出现所述待测物体的图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待测物体为圆柱形物体，所述待测物体的侧面为曲面，所述获取每个焦平面上所述待测物体的图像，包括：获取每个焦平面上所述待测物体的侧面的图像。

4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述显微镜为荧光显微镜，所述待测物体为医疗探针，所述医疗探针上吸附有染色细胞，所述染色细胞上染有荧光物质。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述显微镜采用背景光源照射所述医疗探针。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像清晰经验范围的确定过程如下：

将与待测物体同类型的物体的图像与预先确定的所述与待测物体同类型的物体的经验区域进行比对；

根据比对结果确定所述显微镜在拍摄该类型物体时对焦轴移动的图像清晰经验范围。

7.一种显微镜对焦装置，其特征在于，包括：

第一控制模块，用于控制载物装置携带待测物体在预先确定的图像清晰经验范围内沿y轴方向移动所述待测物体；

图像获取模块，用于获取每个焦平面上所述待测物体的图像；所述y轴方向为垂直于显微镜焦平面的方向；

第一计算模块，用于根据所述待测物体的图像确定所要从所述待测物体的图像中截取的所述待测物体的经验区域图像；

第二计算模块，用于根据所述待测物体的经验区域图像计算反差值；

第二控制模块，用于根据反差值最大的位置将显微镜焦点置于位置焦点上；

所述第一计算模块，包括：

第一确定单元，用于确定所述待测物体的图像中所述待测物体的边缘；

第一计算单元，用于按照下式计算所述待测物体的经验区域的边缘至距离所述经验区域的边缘最近的所述待测物体的边缘的距离e；

其中，d为圆柱形待测物体的直径；h为景深；

第二计算单元，用于根据预先测量得到的相机成像像素与待测物体实际长度的关系以及所述距离e，得到所述待测物体的经验区域边缘至距离所述经验区域的边缘最近的所述待测物体的边缘的像素数量；

第二确定单元，用于根据所述待测物体的经验区域边缘至距离所述经验区域的边缘最近的所述待测物体的边缘的像素数量，确定所要从所述待测物体的图像中截取的所述待测物体的经验区域图像。