[发明专利]汽车翼子板全型面回弹补偿的约束方法

权利要求书

1.一种汽车翼子板全型面回弹补偿的约束方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、采用固定边界条件约束方式设置初步约束方案；

步骤二、在初步约束方案下，计算翼子板的约束回弹，判断约束点的回弹约束力是否满足第一预设要求，如果没有满足则进入步骤三，如果满足则进入步骤四；

步骤三、基于回弹约束力大小，对约束点进行第一次调整优化，直至回弹约束力满足第一预设要求，设置为第一次优化约束方案，在第一次优化约束方案下，计算翼子板的约束回弹，所述第一预设要求，为约束回弹后对各约束点的回弹约束力的要求；

步骤四、判断翼子板的回弹量值是否满足第二预设要求，如果没有满足则进入步骤五，如果满足则进入步骤六，所述第二预设要求，为回弹后对汽车翼子板的回弹量值的要求；

步骤五、基于回弹量值，对约束点进行第二次调整优化，直至回弹量值满足第二预设要求，回弹约束力满足第一预设要求，设置为第二次优化约束方案；

步骤六、将满足要求的最终约束方案作为基础固定边界条件约束方式，进行全型面回弹补偿的迭代计算；

步骤七、验证迭代计算后各个约束点的回弹约束力，判断回弹约束力是否满足第三预设要求，如果不满足要求，则返回步骤三进行调整优化，如果满足要求，则结束，所述第三预设要求，为在全型面回弹补偿的迭代计算后，对汽车翼子板的约束点的回弹约束力的要求。

2.根据权利要求1所述的汽车翼子板全型面回弹补偿的约束方法，其特征在于：

在步骤一之前，按照翼子板在车身上的安装方向对翼子板的放置方向进行定义，与装车状态下的重力条件一致；

步骤二至步骤六中，计算翼子板的约束回弹的算法中包含重力作用因素。

3.根据权利要求2所述的汽车翼子板全型面回弹补偿的约束方法，其特征在于，所述步骤一中：基于3-2-1原则设置初步约束方案，所述3-2-1原则是在定位点和装车匹配点选择6个约束点，包括1个X向约束点、2个Z向约束点和3个Y向约束点。

4.根据权利要求3所述的汽车翼子板全型面回弹补偿的约束方法，其特征在于，所述步骤一中，6个约束点的设置位置为：

1个X向约束点，设置在A柱翻边轮廓周边；

2个Z向约束点，设置在翼子板的重心左右两侧；

3个Y向约束点，根据定位点位置选择设置。

5.根据权利要求4所述的汽车翼子板全型面回弹补偿的约束方法，其特征在于，所述约束点的设置位置，与主特征线相匹配。

6.根据权利要求3所述的汽车翼子板全型面回弹补偿的约束方法，其特征在于，步骤二中，回弹约束力的第一预设要求，进一步包括：

所有Z向约束点总的回弹约束力平衡抵消重力；

每个Z向约束点的回弹约束力均为正Z向；

每个X向约束点、Y向约束点的回弹约束力均小于等于第一预设约束力。

7.根据权利要求3所述的汽车翼子板全型面回弹补偿的约束方法，其特征在于，所述步骤三中，第一次调整优化，根据重力条件下的力矩平衡原理调整控制约束点的力臂，对相对应的约束点的回弹约束力进行调整优化。

8.根据权利要求7所述的汽车翼子板全型面回弹补偿的约束方法，其特征在于，所述步骤三中，第一次调整优化，通过控制Z向约束点相对重心的力臂，移动Z向约束点的位置，控制Y向约束点和/或X向约束点的回弹约束力。

9.根据权利要求2所述的汽车翼子板全型面回弹补偿的约束方法，其特征在于，所述步骤四中，回弹量值的第二预设要求，进一步包括：

汽车翼子板的A面的回弹量值小于等于第一预设回弹量值。

10.根据权利要求3所述的汽车翼子板全型面回弹补偿的约束方法，其特征在于，所述步骤五中，第二次调整优化，包括以下步骤：

在回弹量值不满足第二预设要求的区域内，选择参考定位点或参考定位点的邻近位置，增加Y向约束点。