[发明专利]一种云台单圈360度限位机构

说明书

本发明涉及云台技术领域，具体为一种云台单圈360度限位机构，包括云台外壳，云台外壳的内部设置有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合连接，从动齿轮的内环面上设置有轴承，轴承套设在中心绕杆的杆体上，中心绕杆固定在支撑柱的表面上，支撑柱固定在主动齿轮的表面上；有益效果为：本发明提出的云台单圈360度限位机构的主动齿轮顺时针转动时限位撞块和限位拨叉分离右侧弹簧和左侧弹簧在没有外力作用后重新回到平衡状态，其运动过程与逆时针运动相同从而完成一个循环，解决了云台设备在单圈(0‑‑360°)非连续转动时，不能达到360度的问题。

技术领域

本发明涉及云台技术领域，具体为一种云台单圈360度限位机构。

背景技术

云台是安装、固定天线雷达的支撑设备，它分为固定和电动云台两种，在固定云台上安装好天线雷达后可调整天线雷达的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了；电动云台适用于对大范围进行监测，它可以扩大天线雷达的监视范围；

现有技术中，云台根据其回转的特点可分为只能左右旋转的水平旋转云台和既能左右旋转又能上下旋转的全方位云台，一般来说，水平旋转角度为0°～350°，垂直旋转角度为+90°，现有的云台设备在单圈(0--360°)非连续转动时，为了防止云台连续旋转造成绕线都会设置限位机构，而现有限位总是存在一定的角度差，不能达到360度；现有的云台限位机构一般只设有电限位在设备的电限位失效后会造成绕线损坏云台及其上面的载体；为此，本发明提出一种云台单圈360度限位机构用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种云台单圈360度限位机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种云台单圈360度限位机构，包括云台外壳，所述云台外壳的内部设置有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述从动齿轮的内环面上设置有轴承，所述轴承套设在中心绕杆的杆体上，所述中心绕杆固定在支撑柱的表面上，所述支撑柱固定在主动齿轮的表面上，且中心绕杆的表面设置有限位板，从动齿轮的表面设置有限位撞块，主动齿轮的表面设置有限位垫板，所述限位垫板的表面设置有电限位开关，且主动齿轮的表面设置有限位转轴，所述限位转轴贯穿限位拨叉设置，且限位转轴的杆体上套设有搭接环，所述限位拨叉的表面嵌入安装有滚珠，且限位拨叉的表面设置有拉环，所述拉环的表面设置有拉簧，所述拉簧的另一端挂在牵拉柱的杆体上，所述牵拉柱固定在主动齿轮的表面上。

优选的，所述从动齿轮呈圆环形板状结构，从动齿轮的内环直径小于限位板的底面直径，限位撞块呈圆形柱结构，限位撞块处于从动齿轮的圆环面边缘处。

优选的，所述限位垫板呈方形板状结构，限位垫板设置有两个，两个限位垫板关于限位转轴对称分布，其中两个限位垫板表面上的两个电限位开关的拨动片相对分布。

优选的，所述限位转轴呈“T”字形阶梯状圆柱结构，搭接环呈圆环形板状结构，搭接环处于限位转轴的第二阶段上，滚珠设置有两组，两组滚珠关于限位转轴的第二阶段的高度中心对称分布，每组滚珠设置有多个，多个滚珠呈圆周形排列分布。

优选的，所述拉环呈半圆环形结构，拉环设置有两个，两个拉环分别分布在牵拉柱的两侧，牵拉柱呈“T”字形圆形柱体结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构设置合理，功能性强，具有以下优点：

1.本发明提出的云台单圈360度限位机构的主动齿轮顺时针转动时限位撞块和限位拨叉分离右侧弹簧和左侧弹簧在没有外力作用后重新回到平衡状态，其运动过程与逆时针运动相同从而完成一个循环，解决了云台设备在单圈(0--360°)非连续转动时，不能达到360度的问题；