[发明专利]一种云台单圈360度限位机构在审
| 申请号： | 201911034700.1 | 申请日： | 2019-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN110649365A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 刘志彬;梁爱忠;梁进波 | 申请（专利权）人： | 北京联恒众达科技中心(有限合伙) |
| 主分类号： | H01Q1/12 | 分类号： | H01Q1/12;H01Q3/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100089 北京市海淀区四季青*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 主动齿轮 单圈 云台 从动齿轮 限位机构 云台外壳 支撑柱 弹簧 绕杆 顺时针转动 内部设置 啮合连接 平衡状态 外力作用 限位拨叉 云台设备 运动过程 非连续 轴承套 杆体 内环 撞块 轴承 转动 | ||
1.一种云台单圈360度限位机构，包括云台外壳(1)，其特征在于：所述云台外壳(1)的内部设置有主动齿轮(2)，所述主动齿轮(2)与从动齿轮(3)啮合连接，所述从动齿轮(3)的内环面上设置有轴承(4)，所述轴承(4)套设在中心绕杆(5)的杆体上，所述中心绕杆(5)固定在支撑柱(6)的表面上，所述支撑柱(6)固定在主动齿轮(2)的表面上，且中心绕杆(5)的表面设置有限位板(7)，从动齿轮(3)的表面设置有限位撞块(8)，主动齿轮(2)的表面设置有限位垫板(9)，所述限位垫板(9)的表面设置有电限位开关(10)，且主动齿轮(2)的表面设置有限位转轴(11)，所述限位转轴(11)贯穿限位拨叉(12)设置，且限位转轴(11)的杆体上套设有搭接环(13)，所述限位拨叉(12)的表面嵌入安装有滚珠(14)，且限位拨叉(12)的表面设置有拉环(15)，所述拉环(15)的表面设置有拉簧(16)，所述拉簧(16)的另一端挂在牵拉柱(17)的杆体上，所述牵拉柱(17)固定在主动齿轮(2)的表面上。
2.根据权利要求1所述的一种云台单圈360度限位机构，其特征在于：所述从动齿轮(3)呈圆环形板状结构，从动齿轮(3)的内环直径小于限位板(7)的底面直径，限位撞块(8)呈圆形柱结构，限位撞块(8)处于从动齿轮(3)的圆环面边缘处。
3.根据权利要求1所述的一种云台单圈360度限位机构，其特征在于：所述限位垫板(9)呈方形板状结构，限位垫板(9)设置有两个，两个限位垫板(9)关于限位转轴(11)对称分布，其中两个限位垫板(9)表面上的两个电限位开关(10)的拨动片相对分布。
4.根据权利要求1所述的一种云台单圈360度限位机构，其特征在于：所述限位转轴(11)呈“T”字形阶梯状圆柱结构，搭接环(13)呈圆环形板状结构，搭接环(13)处于限位转轴(11)的第二阶段上，滚珠(14)设置有两组，两组滚珠(14)关于限位转轴(11)的第二阶段的高度中心对称分布，每组滚珠(14)设置有多个，多个滚珠(14)呈圆周形排列分布。
5.根据权利要求1所述的一种云台单圈360度限位机构，其特征在于：所述拉环(15)呈半圆环形结构，拉环(15)设置有两个，两个拉环(15)分别分布在牵拉柱(17)的两侧，牵拉柱(17)呈“T”字形圆形柱体结构。
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