[发明专利]一种适用于发动机缸盖的夹具

说明书

本发明公开了一种适用于发动机缸盖的夹具，包括：气缸、支架、支撑架、连杆、夹块；支撑架为I型，包括上板和下板，支架设置于上板的边缘上，连杆可旋转地设置于下板的边缘上，气缸一端连接支架，另一端连接连杆，夹块设置于连杆的末端；一种状态下，气缸推动连杆沿着连杆与下板连接处旋转，使夹块夹紧置于下板下方的发动机缸盖；本发明提供了一种高效、精密的适用于发动机缸盖的夹具。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，尤其是涉及一种适用于发动机缸盖的夹具。

背景技术

发动机气缸盖机器人夹具，主要用于自动化装配设备，采用6轴机械人自动夹持定位完成上料、下料工序，自动传感器识别位置姿态，定位准确，抓取迅速。目前抓取发动机气缸盖使用的机械人夹具，大多数使用单气缸回拉夹紧。现有技术的这种方式存在以下弊端：常常发现仅用汽车发动机缸盖夹具不能满足生产工作要求，用汽车发动机缸盖夹具装夹工件生产效率低、劳动强大，加工质量不高，而且往往需要增加划线工序。

公开号为CN208163149U的中国专利，一种发动机缸盖自动化夹具，公开了一种发动机缸盖自动化夹具，包括夹具本体，所述夹具本体两侧设有安装板，所述夹具本体包括基板，所述基板内部设有控制腔，所述控制腔内部设有传动装置，所述基板底部四角固定设有转动箱，所述转动箱底部设有转轴，所述转轴外部套设有挡板，所述转轴端部设有螺母，所述螺母和挡板均与转轴螺纹连接，所述螺母底端固定设有转杆，所述转杆底部设有第一轴承，所述第一轴承底部固定设有弹性垫。本发明通过弹性垫的设置，方便给整个夹具减震，并且避免夹具下移时强烈撞击发动机缸盖，通过螺母和挡板均与转轴螺纹连接，方便更换挡板和弹性垫，并且整个装置减少正反电机的使用数量，降低成本，节约能耗。

但是，现有技术还缺少一种高效、精密的适用于发动机缸盖的夹具。

发明内容

为解决上述的技术问题，本发明提供了一种高效、精密的适用于发动机缸盖的夹具，该夹具，包括：气缸、支架、支撑架、连杆、夹块；所述支撑架为I型，包括上板和下板，所述支架设置于所述上板的边缘上，所述连杆可旋转地设置于所述下板的边缘上，所述气缸一端连接所述支架，另一端连接所述连杆，所述夹块设置于所述连杆的末端；

一种状态下，所述气缸推动所述连杆沿着所述连杆与所述下板连接处旋转，使所述夹块夹紧置于所述下板下方的发动机缸盖。

优选地，还包括定位销，所述定位销设置于所述下板的底部，所述定位销可插入发动机缸盖的火花塞孔上的定位孔内。

优选地,还包括接近开关和磁性开关，所述接近开关设置于所述下板的底部，所述磁性开关设置于所述气缸上。

接近开关提供有/无发动机缸盖的信号，磁性开关检测气缸的伸/缩信息。

优选地,所述支架、所述气缸、所述连杆、所述夹块均为4个，4个所述支架对称设置于所述上板的左、右边缘上，4个所述连杆对称设置于所述下板的左、右边缘上。

优选地,所述气缸为夹紧气缸。

本发明技术方案相对于现有技术的有益效果是：本发明提供的适用于发动机缸盖的夹具有良好的工作性能，针对性强，主要用于缸盖的夹持的操作。具备现代夹具所要求的高效化和精密化的特点，可以有效的减少作业时间和辅助时间，大大提高了劳动生产力，从而可以有效地减轻工人的劳动强度和增加劳动效率。

附图说明

图1为本发明实施例中一种适用于发动机缸盖的夹具的主视图；

图2为本发明实施例中一种适用于发动机缸盖的夹具的仰视图；

图3为本发明实施例中一种适用于发动机缸盖的夹具的立体图；

附图中：1、气缸，2、支撑架，3、支架，4、连杆，5、夹块，6、接近开关，7、磁性开关，8、定位销，2.1、上板，2.2、下板。