[发明专利]一种电池仓

说明书

本发明提供了一种电池仓，通过托盘的两侧与所述导轨组件连接；所述托盘的底部与所述驱动组件连接，实现了一种配合更换电池机器人换电池的能主动地将电池从电池仓本体里自动弹出推进的机构，进行电池更换时，乏电的电池可以从电池仓本体里自动弹出来，满电电池可以自动推进到电池仓本体里，解决人工从电池仓本体里将电池抽出推进效率低下劳动强度大的问题，或者是使用专用的机械手将电池抽取和推进电池成本高占用空间大的问题。

技术领域

本发明涉及一种更换电池的装置，具体说是一种电池仓。

背景技术

在建筑工程技术领域，建筑机器人大多使用电池作为动力源，但其配置的电池不能满足全天的工作要求，所以在工作一定时间(设备续航能力)后须停止作业，进行充电或换电动作。而采用充电方式，至少需要一个小时才能充满，极大地影响作业效率。

在新能源电动汽车领域，更换电池的方式大多是建设换电站，由电动汽车运行至换电站进行电池更换。但此种方法并不适用于建筑机器人，因为建筑机器人都是在狭窄的建筑工地进行作业。如果建筑机器人离开作业场所去换电站更换电池，将大大影响作业效率，而且多款建筑机器人同时前往换电站时可能会在狭窄的走廊、房门等地出现拥堵。所以目前最合理有效的做法是利用换电机器人携带满电电池去作业场所为建筑机器人更换电池。

目前，使用电池作为动力源的设备更换电池时，通常是采用人工搬运的方式或者是设计特定的机械手通过推拉的方式将电池从电池仓本体里取出放入。这两种被动地从电池仓本体里抽取电池的方式都有一定的局限性，采用人工搬运的方式更换电池效率低下，劳动强度也极大；而采用定制的机械手或者机械机构，机械手往往造价较高，并且会使得设备上电池仓本体的体积较大，同时会占用较大的空间，不利于设备在有限的空间内施工作业。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种电池仓，用于解决现有技术中存在的问题。

一种电池仓，包括：

电池仓本体，所述电池仓本体内形成容纳腔以及连通所述容纳腔的出入口；

托盘，所述托盘位于所述电池仓本体的容纳腔内，用于承载电池；

驱动组件，所述驱动件能驱动所述托盘沿导轨组件进出所述电池仓本体的出入口。

优选地，所述导轨组件包括右滑轨和右连接板、左滑轨和左连接板，所述左滑轨和右滑轨设置在电池仓本体内部的两侧，所述托盘的一侧通过所述左连接板与所述左滑轨连接，所述托盘的另一侧通过所述右连接板与所述右滑轨连接。

优选地，所述驱动组件包括电机、丝杆和滑块，所述电机驱动丝杆转动，所述丝杆的转动带动所述滑块和托盘一起移动。

优选地，所述驱动组件包括电机、减速机、齿轮、齿条，所述电机通过安装底板安装在所述电池仓本体的底部，所述电机与所述减速机连接，所述减速机通过减速机安装板安装在所述安装底板上，所述减速机与所述齿轮连接，与所述齿轮配合的齿条安装在所述托盘的底部。

优选地，还包括滚动支撑组件，所述滚动支撑组件分布在所述托盘底部的两侧。

优选地，所述滚动支撑组件包括左支撑板、左支撑滚轮、左支撑条、右支撑板、右支撑滚轮、右支撑条，所述左支撑板和右支撑板对称设置在所述安装底板上，所述左支撑滚轮设置在所述左支撑板上，所述右支撑滚轮设置在所述右支撑板上，与所述左支撑滚轮对应的左支撑条、与所述右支撑滚轮对应的右支撑条固定在所述托盘的底部。

优选地，还包括检测组件，所述检测组件包括到位检测传感器、收回到位检测板、弹出到位检测板，所述到位检测传感器通过所述左支撑板或者所述传感器安装板固定在所述安装底板上，所述收回到位检测板、弹出到位检测板安装在所述托盘前后两端。

优选地，所述托盘上部设置有对电池定位的限位块。