[发明专利]一种电池仓

权利要求书

1.一种电池仓，其特征在于，包括：

电池仓本体，所述电池仓本体内形成容纳腔以及连通所述容纳腔的出入口；

托盘，所述托盘位于所述电池仓本体的容纳腔内，用于承载电池；

驱动组件，所述驱动件能驱动所述托盘沿导轨组件进出所述电池仓本体的出入口。

2.根据权利要求1所述的一种电池仓，其特征在于，所述导轨组件包括右滑轨和右连接板、左滑轨和左连接板，所述左滑轨和右滑轨设置在电池仓本体内部的两侧，所述托盘的一侧通过所述左连接板与所述左滑轨连接，所述托盘的另一侧通过所述右连接板与所述右滑轨连接。

3.根据权利要求2所述的一种电池仓，其特征在于，所述驱动组件包括电机、丝杆和滑块，所述电机驱动丝杆转动，所述丝杆的转动带动所述滑块和托盘一起移动。

4.根据权利要求2所述的一种电池仓，其特征在于，所述驱动组件包括电机、减速机、齿轮、齿条，所述电机通过安装底板安装在所述电池仓本体的底部，所述电机与所述减速机连接，所述减速机通过减速机安装板安装在所述安装底板上，所述减速机与所述齿轮连接，与所述齿轮配合的齿条安装在所述托盘的底部。

5.根据权利要求3或4所述的一种电池仓，其特征在于，还包括滚动支撑组件，所述滚动支撑组件分布在所述托盘底部的两侧。

6.根据权利要求5所述的一种电池仓，其特征在于，所述滚动支撑组件包括左支撑板、左支撑滚轮、左支撑条、右支撑板、右支撑滚轮、右支撑条，所述左支撑板和右支撑板对称设置在所述安装底板上，所述左支撑滚轮设置在所述左支撑板上，所述右支撑滚轮设置在所述右支撑板上，与所述左支撑滚轮对应的左支撑条、与所述右支撑滚轮对应的右支撑条固定在所述托盘的底部。

7.根据权利要求6所述的一种电池仓，其特征在于，还包括检测组件，所述检测组件包括到位检测传感器、收回到位检测板、弹出到位检测板，所述到位检测传感器通过所述左支撑板或者所述传感器安装板固定在所述安装底板上，所述收回到位检测板、弹出到位检测板安装在所述托盘前后两端。

8.根据权利要求7所述的一种电池仓，其特征在于，所述托盘上部设置有对电池定位的限位块。

9.根据权利要求8所述的一种电池仓，其特征在于，在所述电池仓本体的左右两侧设置对电池作左右定位、防止电池左右偏移的左导向滑轮和右导向滑轮。

10.一种作业机器人，包括权利要求1-9任一所述的一种电池仓。