[发明专利]一种变导程圆柱凸轮传动机构和插件机剪线装置

说明书

本发明提供了一种变导程圆柱凸轮机构，属于插件机的技术领域，其包括一机架、两导轨、多个承载台、圆柱凸轮、伺服马达和多个凸轮随动器；导引槽结构包括两条以上环绕圆柱凸轮外圆面上且相互独立的螺旋导引槽，两两螺旋导引槽中至少有一对呈槽形导程不一致状态；圆柱凸轮在伺服马达的驱动下转动，带动凸轮随动器沿着对应设置的螺旋导引槽的轨迹移动，实现不同的承载台沿着导轨做变导程的线性运动。还提供采用该变导程圆柱凸轮机构的插件机剪切装置，使得该插件机剪线装置在该变导程圆柱凸轮机构作用下线性运动完成剪线装置的两个动作，避免现有相互单独的多动力源协调动作带来的弊端，提高剪切效率的同时，降低制造及维护成本。

技术领域

本发明涉及插件机的技术领域，尤其涉及一种变导程圆柱凸轮机构和采用该变导程圆柱凸轮机构的插件机剪线装置。

背景技术

圆柱凸轮传动机构为往复式装置提供动力。具体地，圆柱凸轮的传动结构包括圆柱凸轮，置于圆柱凸轮导引槽内的滚子，与滚子固定连接的滑块，以及具有与滑块适配的凹槽的底座。当电机转动并带动圆柱凸轮转动时，滚子受力沿圆柱凸轮中的导引槽运动，滚子带动滑块，使得滑块沿底座的凹槽往复运动。

现有的圆柱凸轮传动结构通常设有两条以上且结构完全一致的导引槽，在圆柱凸轮传动结构转动时，仅能实现引导的装置同步移动，且行程完全一致。例如，在现有插件机的剪线装置中，一般具有两个动作，先是剪切结构经动力源移动至离引脚合适位置的动作，然后是剪切机构经动力源完成对引脚剪切的动作，而这两个动作是通常采用相互独立的伺服马达来完成的，造成增加零件等制造成本的同时会造成该两个不同行程的动作的连贯性不佳，且伺服马达越多对伺服马达的参数调配、检测和维护的成本越高，采用现行这种方式其剪切效率不高，且制造及维护的成本高。

因此，很有必要借助现行圆柱凸轮传动结构的特点研发出可完成剪线装置两个动作的变导程圆柱凸轮传动结构及采用该变导程圆柱凸轮传动结构的插件机剪线装置。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种变导程圆柱凸轮机构和采用该变导程圆柱凸轮机构的插件机剪线装置，使得该插件机剪线装置在该变导程圆柱凸轮机构作用下线性运动完成剪线装置的两个动作，避免现有相互单独的多动力源协调动作带来的弊端，提高剪切效率的同时，降低制造及维护成本。

该发明提供以下技术方案，一种变导程圆柱凸轮机构，包括一机架、平行设置于该机架上的两导轨、沿着该两导轨来回滑行的多个承载台、转动安装于所述机架上且具有导引槽结构的圆柱凸轮、驱动该圆柱凸轮转动的伺服马达和设于该导引槽结构内且沿其限位移动的多个凸轮随动器，所述凸轮随动器与所述承载台一一对应固定连接；该设置实现在伺服电机的驱动下，所述圆柱凸轮转动带动所述凸轮随动器沿着对应的所述导引槽结构移动从而带动对应设置的所述承载台沿着所述导轨往复运动。

较佳地，所述导引槽结构包括两条以上环绕所述圆柱凸轮外圆面上且相互独立的螺旋导引槽；两两所述螺旋导引槽中至少有一对呈槽形导程不一致状态；所述凸轮随动器及所述承载台的数量与所述螺旋导引槽的数量相一致；所述圆柱凸轮在所述伺服马达的驱动下转动，带动所述凸轮随动器沿着对应设置的所述螺旋导引槽的轨迹移动，实现不同的所述承载台沿着所述导轨做变导程的线性运动；该设置实现采用一个动力提供多个不同导程的线性运动，避免多个单独动力机构的零件等制造的高成本及不同独立机构动作的连贯性不佳的弊端。

较佳地，所述导引槽结构包括相互独立的第一螺旋导引槽和第一螺旋导引槽；所述第一螺旋导引槽及所述第一螺旋导引槽均挖设于所述圆柱凸轮外圆面。

较佳地，所述第一螺旋导引槽包括第一水平槽段和第二水平槽段；所述第一水平槽段和所述第二水平槽段通过首尾连接的第一螺旋槽段及所述第二螺旋槽段导通，所述第一水平槽段的第一端口向下延伸与所述第一螺旋槽段连通，且所述第二螺旋槽段的末端口延伸与所述第二水平槽段第一端口连通；