[发明专利]一种变导程圆柱凸轮传动机构和插件机剪线装置

权利要求书

1.一种变导程圆柱凸轮机构，应用于插件机剪线装置上，其包括一机架、平行设置于该机架上的两导轨、沿着该两导轨来回滑行的多个承载台、转动安装于所述机架上且具有导引槽结构的圆柱凸轮、驱动该圆柱凸轮转动的伺服马达和设于该导引槽结构内且沿其限位移动的多个凸轮随动器，所述凸轮随动器与所述承载台一一对应固定连接；其特征在于：所述导引槽结构包括两条以上环绕所述圆柱凸轮外圆面上且相互独立的螺旋导引槽；两两所述螺旋导引槽中至少有一对呈槽形导程不一致状态；所述凸轮随动器及所述承载台的数量与所述螺旋导引槽的数量相一致；所述圆柱凸轮在所述伺服马达的驱动下转动，带动所述凸轮随动器沿着对应设置的所述螺旋导引槽的轨迹移动，实现不同的所述承载台沿着所述导轨做变导程的线性运动；所述导引槽结构包括相互独立的第一螺旋导引槽和第二螺旋导引槽；所述第一螺旋导引槽及所述第二螺旋导引槽均挖设于所述圆柱凸轮外圆面上；

所述第一螺旋导引槽包括第一水平槽段和第二水平槽段；所述第一水平槽段和所述第二水平槽段通过首尾连接的第一螺旋槽段及第二螺旋槽段导通，所述第一水平槽段的第一端口向下延伸与所述第一螺旋槽段连通，且所述第二螺旋槽段的末端口延伸与所述第二水平槽段第一端口连通；

所述第二螺旋导引槽包括第三水平槽段和第四水平槽段；所述第三水平槽段和所述第四水平槽段通过第五螺旋槽段导通，所述第三水平槽段的第一端口向下延伸与所述第五螺旋槽段连通，且所述第五螺旋槽段的末端口延伸与所述第四水平槽段第一端口连通；

所述第一螺旋槽段的导程结构与所述第五螺旋槽段的导程结构相一致，所述第四水平槽段在水平方向上的行程大于或等于所述第二螺旋槽段及所述第二水平槽段在水平方向上的叠加行程。

2.如权利要求1所述的变导程圆柱凸轮机构，其特征在于：所述第二水平槽段的第二端口向上延伸出首尾连接的第三螺旋槽段及第四螺旋槽段，且所述第四螺旋槽段的末端口与所述第一水平槽段的第二端口连通；

所述第四水平槽段的第二端口向上延伸出第六螺旋槽段，且该第六螺旋槽段的末端口与所述第三水平槽段的第二端口连通；

所述第三螺旋槽段的导程结构与所述第六螺旋槽段的导程结构相一致，所述第四水平槽段在水平方向上的行程等于所述第二螺旋槽段及所述第二水平槽段在水平方向上的叠加行程；所述第三水平槽段在水平方向上的行程等于所述第四螺旋槽段及所述第一水平槽段在水平方向上的叠加行程。

3.如权利要求1所述的变导程圆柱凸轮机构，其特征在于：所述第二水平槽段的第二端口向上延伸出首尾连接的第三螺旋槽段及第四螺旋槽段，且所述第四螺旋槽段的末端口与所述第一水平槽段的第二端口连通；

所述第四水平槽段的第二端口向上延伸出第六螺旋槽段，且该第六螺旋槽段的末端口与所述第三水平槽段的第二端口连通；

所述第四螺旋槽段的导程结构与所述第六螺旋槽段的导程结构相一致，所述第三水平槽段的导程结构与所述第一水平槽段的导程结构相一致，所述第四水平槽段在水平方向上的行程等于所述第二水平槽段、所述第二螺旋槽段及所述第三螺旋槽段在水平方向上的叠加行程。

4.如权利要求2或3所述的变导程圆柱凸轮机构，其特征在于：所述第五螺旋槽段和所述第六螺旋槽段对称设置。

5.一种插件机剪线装置，包括剪刀组件、定位动力组件和剪切动力组件；其特征在于：还包括权利要求2-4任一项所述的变导程圆柱凸轮机构；所述第一螺旋导引槽内对应设有第一凸轮随动器，且该第一凸轮随动器固定连接第一承载台，所述剪切动力组件固定设于所述第一承载台上；所述第二螺旋导引槽内对应设有第二凸轮随动器，且该第二凸轮随动器固定连接第二承载台，所述定位动力组件固设于所述第二承载台上。

6.如权利要求5所述的插件机剪线装置，其特征在于：所述剪刀组件包括设于所述定位动力组件上的定位架、水平穿过该定位架上的安装轴、嵌装于该安装轴上的定位刀片、分别设于该定位刀片左右两侧的两剪切刀片；所述安装轴均穿过所述定位刀片及两所述剪切刀片，且两所述剪切刀片可绕所述安装轴旋转；所述定位刀片及两所述剪切刀片均开设有条形孔，所述定位刀片上的条形孔呈垂直所述安装轴设置，两所述剪切刀片上的条形孔呈V字型设置。