[发明专利]电卡钳制动间隙估算方法

说明书

本发明提供了一种电卡钳制动间隙估算方法，其包括以下步骤：S₁、开始，EPB电子驻车制动系统控制在相应的环境中正常工作；S₂、操作人员通过EPB电子驻车制动系统按键给EPB电子驻车制动系统控制器发送夹紧或者释放的控制信号，控制器通过接收的外部信息进行判断当前是否满足控制的要求，并实现控制过程；在控制的执行过程中电机转速的估算模型实时进行估算，实时计算电卡钳的释放间隙，达到精确地控制；S₃、结束，监控停止。本发明考虑了电机启动过程中，利用电机的电压电流来估算电机内阻，从而可以识别当前电机的工作环境温度。修正电机的估算模型，使电卡钳转速的估算更加准确。

技术领域

本发明涉及汽车领域，特别涉及一种电卡钳制动间隙估算方法。

背景技术

随着汽车智能化的发展，电子驻车制动(EPB)系统的应用越来越广泛， EPB问世之时，主要配套B级及以上车型，随着EPB技术日趋成熟，很多国内制动器厂家都开发出EPB，有的已批量生产，使EPB迅速推广到A级车，甚至A0级车，EPB越来越普及。

近年来，汽车正在向着智能化与网联化发展。EPB(Electronic Park Brake) 电子驻车制动系统是底盘制动系统由纯机械制动向电控方向发展并成功应用的电子产品，取代了传统的机械集成式驻车制动器(IPB)与盘中鼓式制动器 (DIH)，并以此为基础开发了辅助驾驶员驾驶的电控功能。电子驻车系统是由电控系统来代替传统驾驶员操纵的机械结构进行驻车，其中EPB的执行器电卡钳的释放间隙控制成为关键的技术难点。

早期电子驻车系统的执行器中带有电机的转速传感器，由于成本的控制传感器渐渐的被控制器内的相关算法取消了，制动间隙的控制就完全成为依靠算法估算完成。间隙控制模型的准确性直接决定了电卡钳的拖滞力矩的大小。整车的能耗是作为车辆经济性的重要评价标准，减小不必要的消耗是车辆研发的重要参考指标，而卡钳的拖滞力矩的大小会影响整车的经济性，所以电卡钳的制动间隙控制是关键的。

在现有技术中，例如专利“CN201180023541”，其提出借助于作为控制变量的PWM信号在步进式电机运行期间控制电机液压泵的位置，并用传感器检测泵部件检测从第一旋转位置控制到第二旋转位置，实现用液压的方式调节卡钳的制动间隙的目的。

上述专利重视液压调节卡钳的制动间隙，但是电卡钳的制动间隙是两部分组成，第一部分是液压影响的间隙，这与电卡钳内部的液压压力有关系；第二部分是机械机构直接影响的制动间隙，该部分的制动间隙是机械机构决定于液压可调节的间隙不一致，液压调节也不能够解决该问题。因此该专利并不能解决电卡钳的间隙控制减小卡钳的拖滞力矩问题。

再例如专利“CN201621029331”，其提供了一种包括卡钳嵌体、左刹车盘、右刹车盘、螺杆跟控制端组成的可以自动调整间隙的卡钳结构，这种卡钳主要是用于传统的卡钳实现间隙的自动调节，其调节的主要组成部分都是由机械元器件组成，调节的过程不需要主动元器件的参与适用于传统的卡钳结构。上述专利所讲述的间隙调节结构并不能解决这样的技术问题，即电卡钳的制动间隙的调剂并减少车辆在行驶过程中的拖滞力矩问题。

有鉴于此，本领域技术人员提供了一种电卡钳制动间隙估算方法，以期克服上述技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中电卡钳的制动间隙的调剂，及减少车辆在行驶过程中的拖滞力矩的缺陷，提供一种电卡钳制动间隙估算方法。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

一种电卡钳制动间隙估算方法，其特点在于，所述电卡钳制动间隙估算方法包括以下步骤：

S₁、开始，EPB电子驻车制动系统控制在相应的环境中正常工作；