[发明专利]电卡钳制动间隙估算方法

权利要求书

1.一种电卡钳制动间隙估算方法，其特征在于，所述电卡钳制动间隙估算方法包括以下步骤：

S₁、开始，EPB电子驻车制动系统控制在相应的环境中正常工作；

S₂、操作人员通过EPB电子驻车制动系统按键给EPB电子驻车制动系统控制器发送夹紧或者释放的控制信号，控制器通过接收的外部信息进行判断当前是否满足控制的要求，并实现控制过程；在控制的执行过程中电机转速的估算模型实时进行估算，实时计算电卡钳的释放间隙，达到精确地控制；

S₃、结束，监控停止；

所述步骤S₂具体包括以下步骤：

S₂₁、判断当前是否有释放控制命令发出，若是则进入步骤S₂₂；若否则进入步骤S₃；

S₂₂、监控当前释放指令的执行过程；

S₂₃、监控电机电流是否处于启动阶段，若是则进入步骤S₂₄；若否则电机无法启动，控制系统设置HMI故障并报警显示，进入步骤S₃；

S₂₄、启动阶段计算电机内阻；

S₂₅、判断电机电流是否处于下降阶段，若是则进入步骤S₂₆；若否则电机启动堵转，控制系统设置HMI故障并报警显示，进入步骤S₃；

S₂₆、电机正常的启动，电机转速估算模型启动进行转速估算；

S₂₇、判断电机电流是否处于怠速阶段，若是则进入步骤S₂₈；若否则电卡钳在释放阶段故障，控制系统设置HMI故障并报警显示，进入步骤S₃；

S₂₈、电卡钳制动摩擦片与制动盘间隙设置阶段；

S₂₉、判断电卡钳制动间隙是否满足标准，若是则进入步骤S₃；若否则返回步骤S₂₇。

2.如权利要求1所述的电卡钳制动间隙估算方法，其特征在于，所述步骤S₂₂具体为监控当前卡钳的电流大小。

3.如权利要求1所述的电卡钳制动间隙估算方法，其特征在于，所述步骤S₂₄中所述电机由控制器控制，所述电机与所述控制器之间用电源线连接。

4.如权利要求3所述的电卡钳制动间隙估算方法，其特征在于，所述步骤S₂₄中利用启动过程中的电流最大值与电压实现电机回路的电阻计算，减去所述电源线上的内阻，获得电机的内阻。

5.如权利要求1所述的电卡钳制动间隙估算方法，其特征在于，所述步骤S₂₈中电卡钳的间隙设置阶段是电机估算转速的积分累计计算过程，在通过电卡钳内部的结构参数实现电卡钳的间隙计算。

6.如权利要求1所述的电卡钳制动间隙估算方法，其特征在于，所述EPB电子驻车制动系统的供电电压为9-16V的电压环境。

7.如权利要求1所述的电卡钳制动间隙估算方法，其特征在于，所述EPB电子驻车制动系统控制器能够接收到电子稳定性控制系统控制器、整车控制器、电机控制器三个节点的控制系统的总线信息。

8.如权利要求7所述的电卡钳制动间隙估算方法，其特征在于，所述电子稳定性控制系统控制器需要与左侧电卡钳电机、右侧电卡钳电机正确连接，能够正常的进行控制。

9.如权利要求1所述的电卡钳制动间隙估算方法，其特征在于，所述步骤S₃具体包括所述电卡钳在释放到目标释放间隙的时候卡钳控制停止。