[发明专利]一种定位方法、装置及终端设备

说明书

本申请适用于数据处理技术领域，提供了一种定位方法、装置及终端设备，所述方法包括：获取第一定位信息，所述第一定位信息的第一更新频率低于预设频率阈值；获取第二定位信息，所述第二定位信息的第二更新频率高于或等于预设频率阈值；使用第一预设滤波算法对所述第一定位信息和所述第二定位信息进行数据融合，得到第三定位信息。本申请可以解决现有的定位方法难以兼顾数据获取频率和准确性的问题。

技术领域

本申请属于数据处理技术领域，尤其涉及一种定位方法、装置及终端设备。

背景技术

随着科技的发展，导航定位技术逐渐融入了人们的生活和工作当中，人们可以通过导航定位技术得知自己当前的位置和导航线路，极大地方便了人们的出行娱乐。

当前的室外定位技术主要是依赖于GPS(Global Positioning System，全球定位系统)实现的。但是在室内定位时，由于建筑物会遮挡卫星信号，导致GPS信号弱，难以应用在室内定位的场景中。

对此，当前提出了UWB(Ultra Wide Band，超宽带)定位、Wifi-CSI(Channel StateInformation，信道状态信息)定位、IMU(Inertial measurement unit，惯性测量单元)定位等可用于室内定位的定位技术。但是，这些定位技术都存在各自的缺陷，如数据获取频率低，定位信息更新不及时，或者，数据获取频率高，定位信息不准确等。

因此，如何提高定位方法的数据获取频率和准确性成为了本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种定位方法、装置及终端设备，以解决现有的定位方法难以兼顾数据获取频率和准确性的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种定位方法，包括：

获取第一定位信息，所述第一定位信息的第一更新频率低于预设频率阈值；

获取第二定位信息，所述第二定位信息的第二更新频率高于或等于预设频率阈值；

使用第一预设滤波算法对所述第一定位信息和所述第二定位信息进行数据融合，得到第三定位信息。

可选地，在所述获取第一定位信息之前，还包括：

获取当前第一预设周期内最新的第四定位信息和第五定位信息，所述第四定位信息的第四更新频率和所述第五定位信息的第五更新频率均低于预设频率阈值；

根据所述第四定位信息和所述第五定位信息确定所述当前第一预设周期对应的第一定位信息；

相应的，所述获取第一定位信息具体包括：

获取当前第一预设周期对应的第一定位信息。

可选地，所述根据所述第四定位信息和所述第五定位信息确定所述当前第一预设周期对应的第一定位信息包括：

若所述第四定位信息和所述第五定位信息的偏差值小于预设误差阈值，则将所述第四定位信息和所述第五定位信息的平均值作为所述当前第一预设周期对应的第一定位信息，或者，根据所述第四定位信息的置信度和所述第五定位信息的置信度对所述第四定位信息和所述第五定位信息进行加权求和，得到所述当前第一预设周期对应的第一定位信息。

可选地，所述根据所述第四定位信息和所述第五定位信息确定所述当前第一预设周期对应的第一定位信息还包括：

若所述第四定位信息和所述第五定位信息的偏差值大于或等于预设误差阈值，则根据所述第四定位信息的置信度和所述第五定位信息的置信度，将置信度最大的第四定位信息或第五定位信息作为所述当前第一预设周期对应的第一定位信息。

可选地，所述使用第一预设滤波算法对所述第一定位信息和所述第二定位信息进行数据融合，得到第三定位信息包括：