[发明专利]一种自动排缆装置在审
申请号: | 201911031662.4 | 申请日: | 2019-10-28 |
公开(公告)号: | CN112723037A | 公开(公告)日: | 2021-04-30 |
发明(设计)人: | 张治彪;杨文林;张弓;侯至丞;王卫军;李亚锋;刘小凯;陶浩 | 申请(专利权)人: | 广州中国科学院先进技术研究所 |
主分类号: | B65H75/44 | 分类号: | B65H75/44 |
代理公司: | 广州容大知识产权代理事务所(普通合伙) 44326 | 代理人: | 刘新年 |
地址: | 511458 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 装置 | ||
本发明提供了一种自动排缆装置,属于机械技术领域。本排缆装置包括立柱,立柱设置有升降电机和能够绕自轴转动的升降丝杆,升降电机的输出轴与升降丝杆的一端连接,升降丝杆上螺纹传动连接有第一螺母,第一螺母上固定有竖向连接板,竖向连接板上固定有水平柱,水平柱上设置有水平电机和能够绕自轴转动的水平丝杆,水平电机的输出轴与水平丝杆的一端连接,水平丝杆上螺纹传动连接有第二螺母,第二螺母上固定有水平连接板,水平连接板上固定有连接立柱,连接立柱上连接有排缆执行机构。本排缆装置对海缆进行排布的过程中能够自动排缆,降低操作人员的劳动强度,采用自动排缆机构代替人工手动调节,可提升排缆速度。
技术领域
本发明属于机械技术领域,涉及一种自动排缆装置。
背景技术
海底光缆是通信系统的重要组成部分,铺设的海底光缆平均长度一般都在 几十公里,乃至上百公里。海缆的存放与运输给该行业带来了一定的挑战。随 着技术的发展,海缆储蓄池(简称缆池,形状似圆筒)的出现有效解决了存放 与运输的问题。运输前需要先行将工厂里的海缆存放到船舶的缆池中,将一根 海缆输送到船舶的缆池存放,平均需要用时10-15天,期间不间断作业,因此, 排缆是海缆行业一项重要且劳动强度较高的工作。
现有技术中,排缆采用的技术方案为:缆池按一定的转速转动,缆池上方 安装有一排管臂,排管臂具有升降和旋转2个自由度,排缆过程中,人工持遥 控器,手动调节排管臂,加上缆池内部工作人员手动辅助进行排缆。
现有技术的不足之处是:排缆是手动进行的,排缆的作业的时间比较长, 工作人员需要24小时轮班,不间断的进行人工排缆,工作压力大,劳动强度高。
发明内容
本发明针对现有的技术存在的上述问题,提供一种自动排缆装置,本发明 所要解决的技术问题是:如何实现自动排缆,降低操作人员的劳动强度。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现:
一种自动排缆装置,所述排缆装置包括立柱,所述立柱设置有升降电机和 能够绕自轴转动的升降丝杆,所述升降电机的输出轴与所述升降丝杆的一端连 接,所述升降丝杆上螺纹传动连接有第一螺母,所述第一螺母上固定有竖向连 接板,所述竖向连接板上固定有水平柱,所述水平柱上设置有水平电机和能够 绕自轴转动的水平丝杆,所述水平电机的输出轴与所述水平丝杆的一端连接, 所述水平丝杆上螺纹传动连接有第二螺母,所述第二螺母上固定有水平连接板, 所述水平连接板上固定有连接立柱,所述连接立柱上连接有排缆执行机构。
缆池包括缆池内壁和缆池外壁,二者安装在甲板上,可由电机带动旋转, 本排缆装置中,立柱安装在船体的甲板上,排缆执行机构安装在连接立柱上, 排缆过程中,排缆执行机构对海缆(海底光缆)进行排布,压紧和转换排列方 向,在升降电机的驱动下,升降丝杆旋转,竖向连接板随第一螺母在竖直方向 上移动,可实现排缆执行机构在竖直方向上的移动,而通过水平电机带动水平 丝杆旋转,水平连接板随第二螺母在竖直方向上移动,可实现排缆机构在水平 方向上的移动,本排缆装置对海缆进行排布的过程中能够自动排缆,降低操作 人员的劳动强度。
在上述的一种自动排缆装置中,所述立柱上固定有竖向直线导轨,所述竖 向直线导轨沿所述立柱的长度方向延伸,竖向直线导轨上滑动连接有第一滑块, 所述竖向连接板与第一滑块相固定。
该结构中,竖向直线导轨和第一滑块组成第一导向机构,能够提高竖向连 接板移动时的稳定性。
在上述的一种自动排缆装置中,所述竖向直线导轨为两个且二者均与所述 升降丝杆相平行,所述升降丝杆位于竖向直线导轨之间。
在上述的一种自动排缆装置中,所述水平柱上固定有水平直线导轨,所述 水平直线导轨沿所述水平柱的长度方向延伸,水平直线导轨上滑动连接有第二 滑块,所述水平连接板与第二滑块相固定。
该结构中,水平直线导轨和第二滑块组成第二导向机构,能够提高水平连 接板移动时的稳定性。
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