[发明专利]一种自动排缆装置

权利要求书

1.一种自动排缆装置，其特征在于，所述排缆装置包括立柱(5)，所述立柱(5)设置有升降电机(4)和能够绕自轴转动的升降丝杆(6)，所述升降电机(4)的输出轴与所述升降丝杆(6)的一端连接，所述升降丝杆(6)上螺纹传动连接有第一螺母，所述第一螺母上固定有竖向连接板(12)，所述竖向连接板(12)上固定有水平柱(8)，所述水平柱(8)上设置有水平电机(9)和能够绕自轴转动的水平丝杆(10)，所述水平电机(9)的输出轴与所述水平丝杆(10)的一端连接，所述水平丝杆(10)上螺纹传动连接有第二螺母，所述第二螺母上固定有水平连接板(13)，所述水平连接板(13)上固定有连接立柱(14)，所述连接立柱(14)上连接有排缆执行机构(19)。

2.根据权利要求1所述的一种自动排缆装置，其特征在于，所述立柱(5)上固定有竖向直线导轨(7)，所述竖向直线导轨(7)沿所述立柱(5)的长度方向延伸，竖向直线导轨(7)上滑动连接有第一滑块，所述竖向连接板(12)与第一滑块相固定。

3.根据权利要求2所述的一种自动排缆装置，其特征在于，所述竖向直线导轨(7)为两个且二者均与所述升降丝杆(6)相平行，所述升降丝杆(6)位于竖向直线导轨(7)之间。

4.根据权利要求1所述的一种自动排缆装置，其特征在于，所述水平柱(8)上固定有水平直线导轨(11)，所述水平直线导轨(11)沿所述水平柱(8)的长度方向延伸，水平直线导轨(11)上滑动连接有第二滑块，所述水平连接板(13)与第二滑块相固定。

5.根据权利要求4所述的一种自动排缆装置，其特征在于，所述水平直线导轨(11)为两个且二者均与所述水平丝杆(10)相平行，所述水平丝杆(10)位于水平直线导轨(11)之间。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种自动排缆装置，其特征在于，所述连接立柱(14)上安装有第一旋转电机(15)和旋转齿轮副(16)，所述旋转齿轮副(16)上安装有旋转立柱(17)，所述旋转立柱(17)上安装有海缆导向机构(18)。

7.根据权利要求1所述的一种自动排缆装置，其特征在于，所述排缆执行机构(19)包括底座(191)，所述底座(191)上安装有一级旋转电机(192)和摆臂(193)，所述摆臂(193)的一端与所述底座(191)相铰接，所述摆臂(193)与一级旋转电机(192)的输出轴之间连接有同步带，所述摆臂(193)上安装有二级旋转电机(194)和导向安装板(195)，所述导向安装板(195)与摆臂(193)相铰接，导向安装板(195)与二级旋转电机(194)之间连接有同步带，所述导向安装板(195)上连接有丝杆电机(196)，所述丝杆电机(196)上连接有视觉检测机构(197)、竖直辊机构(198)和水平辊机构(199)。

8.根据权利要求7所述的一种自动排缆装置，其特征在于，所述视觉检测机构(197)包括工业相机、镜头和光源。