[发明专利]无位置传感器BLDCM闭环启动方法、装置和BLDCM控制设备

说明书

本申请涉及一种无位置传感器BLDCM闭环启动方法、装置和BLDCM控制设备。无位置传感器BLDCM闭环启动方法包括分别依次控制电流环PI调节器、观测器PI调节器和速度环PI调节器按设定执行周期进入闭环工作状态；根据电流环PI调节器的三相电流检测结果，确定在设定初始交轴电流下无位置传感器BLDCM当前的运行状态；根据无位置传感器BLDCM当前的运行状态以及设定的最小电角度速度参考阈值，通过电流环PI调节器、观测器PI调节器和速度环PI调节器闭环启动无位置传感器BLDCM。通过在无位置传感器BLDCM的整个启动过程中，控制速度外环、电流内环和速度/角度观测器均处于闭环工作状态，有效降低启动电流，缩减启动时间，达到了有效提高启动效率的目的。

技术领域

本申请涉及电气设备技术领域，特别是涉及一种无位置传感器BLDCM闭环启动方法、装置和BLDCM控制设备。

背景技术

随着电气设备技术的不断发展，无位置传感器BLDCM(Brushless Direct CurrentMotor，无刷直流电机)的应用已经十分广泛。无位置传感器BLDCM的启动控制技术，对于无位置传感器BLDCM是实际应用有着极为重要的作用，是决定无位置传感器BLDCM的启动成败的关键技术。传统的无位置传感器BLDCM的启动控制方法主要有三段式启动法、升频升压启动法和检测脉冲转子定位启动法等开环启动方法，近年来也有出现了准闭环启动方法和电流闭环启动方法等闭环启动控制方法。然而，在实现本发明过程中，发明人发现传统的无位置传感器BLDCM的启动控制方法，仍然存在着启动效率不高的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够有效提高启动效率的无位置传感器BLDCM闭环启动方法、一种无位置传感器BLDCM闭环启动装置、一种BLDCM控制设备以及一种计算机可读存储介质。

为了实现上述目的，本发明实施例采用以下技术方案：

一方面，本发明实施例提供一种无位置传感器BLDCM闭环启动方法，包括：

分别依次控制电流环PI调节器、观测器PI调节器和速度环PI调节器按设定执行周期进入闭环工作状态；设定执行周期包括速度环PI调节器的执行周期T1、电流环PI调节器的执行周期T2和观测器PI调节器的执行周期T3，且T1T2≥T3；

根据电流环PI调节器的三相电流检测结果，确定在设定初始交轴电流下无位置传感器BLDCM当前的运行状态；运行状态包括静止状态、正转状态或反转状态；

根据无位置传感器BLDCM当前的运行状态以及设定的最小电角度速度参考阈值，通过电流环PI调节器、观测器PI调节器和速度环PI调节器闭环启动无位置传感器BLDCM。

在其中一个实施例中，确定运行状态为正转状态或反转状态的步骤，包括：

若观测器PI调节器检测的电角度速度值大于0，则确定运行状态为正转状态；

否则，确定运行状态为反转状态。

在其中一个实施例中，根据无位置传感器BLDCM当前的运行状态以及设定的最小电角度速度参考阈值，通过电流环PI调节器、观测器PI调节器和速度环PI调节器闭环启动无位置传感器BLDCM的步骤，包括：

若运行状态为静止状态，则获取无位置传感器BLDCM的转子初始位置；

以转子初始位置作为无位置传感器BLDCM的转子的电角度起点，确定观测器PI调节器检测的电角度速度值是否小于最小电角度速度参考阈值；

若是，则将观测器PI调节器检测的电角度速度值调整为最小电角度速度参考阈值，并通过电流环PI调节器、观测器PI调节器和速度环PI调节器闭环启动无位置传感器BLDCM。