[发明专利]一种升降平台

说明书

本发明公开了一种升降平台，包括支撑机构、剪叉机构、用于提供升降动力的第一驱动机构和用于提高升降精度的第二驱动机构，支撑机构包括顶板和底板，通过设置第一驱动机构和第二驱动机构，利用第一驱动机构提供剪叉机构动作的动力，利用第二驱动机构对剪叉机构的位置进行定位，同时配合第二滑块的锁定件使得剪叉机构的位置保持不变，从而有效地提高升降平台高度提升的精度。

技术领域

本发明涉及工业机械领域，尤其是一种升降平台。

背景技术

升降平台是一种常见的用于提升物料高度的机械，在自动化生产线的物流中有着广泛的应用。剪叉机构结构简单，升降比值高(在高位/最低位)，无需辅助导轨和突出于平台的立柱等一些列优点，是升降平台常用的结构之一。但目前普通的采用剪叉机构的升降平台，其高度提升的精度差，无法适应高精度自动化物流系统的定位要求。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种升降平台，能够提高高度提升的精度。

根据本发明实施例的一种升降平台，包括：

支撑机构，包括顶板和底板；所述顶板上设置有第一滑轨，所述第一滑轨上设置有第一滑块；底板上设置有第二滑轨；

剪叉机构，设置有第一铰接端、第二铰接端、第三接端和第四铰接端，所述第一铰接端铰接于所述顶板上，所述第二铰接端铰接于所述第一滑块上，所述第三铰接端铰接于所述底板上；

第一驱动机构，用于提供升降动力，所述第一驱动机构分别与所述剪叉机构和所述底板相铰接；

第二驱动机构，用于提高升降精度，所述第二驱动机构设置有第二滑块，所述第二滑块上设置有用于锁定位置的锁定件，所述第四铰接端铰接于所述第二滑块上。

根据本发明实施例的一种升降平台，至少具有以下有益效果：通过设置第一驱动机构和第二驱动机构，利用第一驱动机构提供剪叉机构动作的动力，利用第二驱动机构对剪叉机构的位置进行定位，同时配合第二滑块的锁定件使得剪叉机构的位置保持不变，从而有效地提高升降平台高度提升的精度。

在本发明的一些实施例中，所述第一驱动机构为液压缸，可以为剪叉机构提供足够的升降推力。

在本发明的一些实施例中，所述第二驱动机构包括电机和丝杆，具有高精度、可逆性和高效率的优点。

在本发明的一些实施例中，所述锁定件为螺母，可以与丝杆进行自锁配合，利用简单的结构实现第二滑块的位置固定。

在本发明的一些实施例中，还包括用于感应所述第二滑块的位置的第一位置感应器，所述第一位置感应器设置于所述底板上，通过设置第一位置感应器，可以实现第一驱动装置和第二驱动装置的自动化控制。

在本发明的一些实施例中，所述第一位置感应器为接近开关，动作可靠，性能稳定，频率响应快。

在本发明的一些实施例中，所述第一位置感应器的数量为两个，分别设置于所述第二滑块滑行路径的起点和终点，可以实现对升降平台的上升和下降的控制。

在本发明的一些实施例中，所述第二驱动机构还包括用于感应所述第二滑块的位置的第二位置感应器，可以对第二滑块的实时位置进行感应，从而可以方便地控制第二滑块在任意位置上停止，适应高度改变的提升控制要求。

在本发明的一些实施例中，所述第二位置感应器为光电编码器，抗干扰能力强，而且感应精度高。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明第一实施例的结构示意图；

图2为本发明第二实施例的结构示意图；