[发明专利]一种升降平台在审
| 申请号： | 201911031287.3 | 申请日： | 2019-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN110655008A | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 耿正;王春平 | 申请（专利权）人： | 珠海瑞凌焊接自动化有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/08 | 分类号： | B66F7/08;B66F7/28 |
| 代理公司： | 44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 张志辉 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 剪叉机构 第一驱动机构 驱动机构 升降平台 支撑机构 底板 第二滑块 高度提升 升降动力 位置保持 锁定件 有效地 升降 配合 | ||
1.一种升降平台，其特征在于，包括：
支撑机构，包括顶板和底板；所述顶板上设置有第一滑轨，所述第一滑轨上设置有第一滑块；底板上设置有第二滑轨；
剪叉机构，设置有第一铰接端、第二铰接端、第三接端和第四铰接端，所述第一铰接端铰接于所述顶板上，所述第二铰接端铰接于所述第一滑块上，所述第三铰接端铰接于所述底板上；
第一驱动机构，用于提供升降动力，所述第一驱动机构分别与所述剪叉机构和所述底板相铰接；
第二驱动机构，用于定位剪叉机构的位置，所述第二驱动机构设置有第二滑块，所述第二滑块上设置有用于锁定位置的锁定件，所述第四铰接端铰接于所述第二滑块上。
2.根据权利要求1所述的一种升降平台，其特征在于：所述第一驱动机构为液压缸。
3.根据权利要求1所述的一种升降平台，其特征在于：所述第二驱动机构包括电机和丝杆。
4.根据权利要求3所述的一种升降平台，其特征在于：所述锁定件为螺母。
5.根据权利要求1所述的一种升降平台，其特征在于：还包括用于感应所述第二滑块的位置的第一位置感应器，所述第一位置感应器设置于所述底板上。
6.根据权利要求5所述的一种升降平台，其特征在于：所述第一位置感应器为接近开关。
7.根据权利要求5所述的一种升降平台，其特征在于：所述第一位置感应器的数量为两个，分别设置于所述第二滑块滑行路径的起点和终点。
8.根据权利要求1-7任一所述的一种升降平台，其特征在于：所述第二驱动机构还包括用于感应所述第二滑块的位置的第二位置感应器。
9.根据权利要求8所述的一种升降平台，其特征在于：所述第二位置感应器为光电编码器。
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