[发明专利]一种硅材清洗处理系统及方法

权利要求书

1.一种硅材清洗处理系统，其特征在于，包括：清洗机器人（1），清洗机器人（1）的四周分别设有至少两个清洗槽（2），至少两个冲洗槽（3），至少四个纯水槽（4）,硅材清洗数据处理装置以及至少三个补液罐；

清洗槽（2）的侧壁上连接有清洗进液补液管（21），清洗槽（2）通过进液补液管（21）连接清洗补液罐（5）；清洗槽（2）的底部连接有清洗排液管，清洗排液管上连接有排污阀；

冲洗槽（3）的侧壁上连接有冲洗进液补液管，冲洗槽（3）通过冲洗进液补液管连接冲洗补液罐（22）；冲洗槽（3）的底部连接有冲洗排液管，冲洗排液管上连接有排污阀；

纯水槽（4）的侧壁上连接有纯水进液补液管（24），纯水槽（4）通过纯水进液补液管（24）连接纯水补液罐（23）；纯水槽（4）的底部连接有纯水排液管，纯水排液管上连接有排污阀；

清洗机器人（1）设有旋转底座（6），旋转底座（6）上连接有机械手臂，机械手臂的端部连接有抓取机械手（7）；抓取机械手（7）用于抓取装有硅碎片的硅碎片筛网箱体，并将装有硅碎片的筛网箱体按照预设的清洗程序放入清洗槽（2），冲洗槽（3）以及纯水槽（4）进行清洗处理;

设置的至少两个清洗槽（2）依次串联连接，相互贴付的清洗槽（2）在贴付的侧壁上设置通液孔，使相互贴付的清洗槽（2）通过通液孔连通；

通液孔的设置高度按照预设的清洗槽（2）的安装次序由一端至另一端依次降低；设置在两端的清洗槽（2）之间通过清洗循环回液管道连通；清洗循环回液管道上设有清洗循环回液泵；

在每个通液孔处的清洗进液端分别设有挡板；挡板与清洗槽（2）的侧壁固定连接，挡板与清洗槽（2）的底部设有间距；挡板的上端与清洗槽（2）的上沿平齐;

硅材清洗数据处理装置包括：硅材清洗数据调制模块，硅材清洗数据模数转换模块，硅材清洗数据处理模块，触摸屏，硅材清洗寄存器以及硅材清洗时钟模块；

硅材清洗数据处理模块依次通过硅材清洗数据模数转换模块和硅材清洗数据调制模块获取清洗槽（2），冲洗槽（3），纯水槽（4）以及补液罐的液位信息，温度信息以及酸碱度信息；

硅材清洗数据处理模块与清洗机器人（1）通信连接，并按照预设的清洗程序控制清洗机器人（1）运行；

触摸屏显示系统的当前运行信息，并获取用户输入的硅材清洗数据信息；

硅材清洗时钟模块的计时范围为年、月、日、时、分、秒，配置有寄存器，向硅材清洗数据处理模块提供计时功能。

2.根据权利要求1所述的硅材清洗处理系统，其特征在于，

还包括：登高平台（26）；登高平台（26）靠近清洗槽（2）设置；

清洗机器人（1）的四周还设有安放待清洗硅碎片筛网箱体的上料平台（8）和安放清洗后硅碎片筛网箱体的下料平台（9）；

系统四周罩设有外罩（27），外罩（27）上设有供管道进出的通孔，上料平台连通通道，下料平台连通通道，观察窗（28）和进出门（29）。

3.根据权利要求1或2所述的硅材清洗处理系统，其特征在于，

清洗槽（2）侧壁上还设有溢流口，清洗进液补液管（21）上设有清洗流量计，清洗控制阀和清洗液驱动泵；

冲洗槽（3）侧壁上还设有溢流口，冲洗进液补液管上设有冲洗流量计，冲洗控制阀和冲洗液驱动泵；

纯水槽（4）侧壁上还设有溢流口，纯水进液补液管（24）上设有纯水流量计，纯水控制阀和纯水液驱动泵。

4.根据权利要求1或2所述的硅材清洗处理系统，其特征在于，

每个补液罐内部设有搅拌桨；补液罐的侧壁上设有进液口和出液口；

清洗槽（2）的内部，冲洗槽（3）的内部，纯水槽（4）的内部以及补液罐的内部分别设有液位传感器，加热器和温度传感器；

清洗槽（2）的底部，冲洗槽（3）的底部和纯水槽（4）的底部分别设有鼓泡器。

5.根据权利要求1所述的硅材清洗处理系统，其特征在于，

硅材清洗寄存器用于配合硅材清洗数据处理模块对清洗过程数据进行处理。